Проектирование лесовозного автопоезда. Определение масс и весов автопоезда. Определение осевых нагрузок. Выбор шин, страница 9

S _{т min 30} = 0,004 (1,02 30 ² / 0,65 + 0,02 ) = 5,48 м

S _{т min 40} = 0,004 (1,02 40 ² / 0,65 + 0,02 ) = 9,74 м

S _{т min 50} = 0,004 (1,02 50 ² / 0,65 + 0,02 ) = 15,22 м

S _{т min 60}  = 0,004 (1,02 60 ² / 0,65 + 0,02 ) = 21,92 м для порожнего автопоезда

S _{т min}  = 0,004 ( _{т. п} V ² / _x  +f ) ;

S _{т min 10}  = 0,004 (1,06 10 ² / 0,65 + 0,02 ) = 0,63 м

S _{т min 20} = 0,004 (1,06 20 ² / 0,65 + 0,02 ) = 2,53 м

S _{т min 30} = 0,004 (1,06 30 ² / 0,65 + 0,02 ) = 5,69 м

S _{т min 40} = 0,004 (1,06 40 ² / 0,65 + 0,02 ) = 10,12 м

S _{т min 50} = 0,004 (1,06 50 ² / 0,65 + 0,02 ) = 15,82 м

S _{т min 60}  = 0,004 (1,06 60 ² / 0,65 + 0,02 ) = 22,78 м

Таблица 5

	Скорость начальная , км / ч
	10	20	30	40	50	60
S т. гр = Кэ S т min гр	1,08	4,37	9,86	17,53	27,39	39,46
S т . пор. = Кэ S т min пор	1,13	4,56	10,24	18,22	28,48	41,00
S 0 груж.	2,99	9,67	20,06	34,14	51,92	73,40
S 0 порож.	3,06	9,96	20,71	35,30	53,74	76,01

К_э – коэффициент эксплуатационной эффективности тормоза для лесовозного автопоезда К _э = ( 1,8 – 2,0 )  , принимаю  К_э = 1,8

S _{0 порож} = [ V ( t _р t _з + 0,5 t _п ) / 3,6 + 0,004 ( К _{э т. п}  V ² ) / _x  f ]

S _{0 груж} = [ V ( t _р t _з + 0,5 t _п ) / 3,6 + 0,004 ( К _{э т. г} V ² ) / _x  f ]

где : t _р = 0,8 – время реакции водителя , с

t _з = 0,2 – время запаздывания , с

t _п = 0,5 – время на постоянное замедление , с

_з = (g / _{т. г} ) (_x  + f ) = (9,81 / 1,02 ) ( 0,65 + 0,02 ) = 6,44 м / с²

_з = (g / _{т. п} ) (_x  + f ) = (9,81 / 1,06 ) ( 0,65 + 0,02 ) = 6,20 м / с²

 

 

 

 

 

 

                11  Устойчивость

11.1  Продольная устойчивость

Рисунок 11

h= h _{п ( с )}  r = 1,1 0,611 = 0,6721 м где :  h _{п ( с )}  - высота прицепа или сцепки

h - высота балансирной тележки

М ₀₂ = 0 ; G_т sinв - G_т sin( h _д -  h) – G_п sin(  h _{п ( с )}  -  h ) = 0

где : _к – критический угол опрокидывания

_к = arctg ( m _т в ) / m _г ( h _д -  h) + m _п  (  h _{п ( с )}  -  h ) =

= arctg ( 20825 1,6 ) / 20825 ( 1,8 – 0,6721 ) + 18725 ( 1,1 – 0,6721 ) =

= arctg 33320 / ( 26505,65 + 8012,4275 ) = 44

           Угол потери управляемости

_у = _к – 10 = 44 – 10 = 34

Критический угол продольной статической устойчивости по сцеплению

 =  arctg _x = arctg 0,96 = 44

Динамический угол продольной устойчивости

^дин = arctg (_x – f ) = arctg ( 0,65 – 0,02 ) = 32

11.2  Поперечная устойчивость

К^** = К = 1,9 м

h _д = 1,8 м

Критический угол поперечной статической устойчивости

= arctg ( 0,5 К / h _д ) = arctg ( 0,5 1,9 / 1,8 ) = 27

ctg _к = 0,527 м

^дей _к = 0,9 _к = 0,9 27 = 24

Рисунок 12

Угол статической поперечной устойчивости по сцеплению

 = arctg _у

_у  = _x ( 0,8 – 0,9 ) = 0,52 – 0,585

 = arctg 0,553 = 29

Динамический угол устойчивости

_дин = 0,6 ^дей _к = 0,6 24 = 14

11.3  Курсовая устойчивость

V_min = 3,6  g R ( tg  - _у  ) / 1 + (_у  tg ) , км / ч

V_заноса = 3,6  ; R_{min заноса} = V₃² / 13 g _у

                 V _{опрокид}  = 3,6 g R h  ; R_{min опрокид} = V₀² / 13 g h _в

_у = 0,553    ;  h  = 0,527

Таблица 6

Скорость км / ч	10	20	30	40	50	60
R min износа  , м	1,4	5,7	12,8	22,7	35,4	51,0
R min опрокид , м	1,5	6,0	13,4	23,8	37,2	53,6