Кинематическое исследование механизма В-3. Кинетостатический анализ механизма, в одном положении на рабочем ходу

Федеральное агентство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский  государственный горный  институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Кафедра: Прикладной  механики

Расчетно-графическая работа №1

Тема: Кинематическое исследование механизма

В-3

Выполнил: студент  гр. ВД-03     ______________   / /

                                                                                                       ^{(подпись)                                     (Ф.И.О.)}  

Дата:   ________

Проверил:   доцент                      ______________   / /       

                                                                                                 ^{(подпись)                                           (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2005 г.

Последовательность  выполнения  работы:

1.  Построить  7  планов  положения  механизма. За начало отсчета (0₁ положение) принять положение, соответствующее началу холостого хода механизма. начало отсчета. Все остальные  положения, начиная  от  нулевого, номеруют  в направлении  кривошипа. План  положений  механизма  строится  в  масштабе .

2.  Построить 7 планов скоростей механизма в положениях: 1,2,3,4,0,К. План скоростей механизма строится в масштабе . По построенным планам скоростей необходимо вычислить линейные скорости всех характерных подвижных точек механизма. Для звеньев, совершающих вращательное или сложное движения, необходимо определить величины и направления угловых скоростей звеньев (). Указать направление   угловой скорости на плане положений (на выделенном положении механизма).

3.  Построить 7 планов  ускорений механизма. План ускорений механизма строится в масштабе . Вычислить линейные ускорения всех характерных подвижных точек звеньев механизма, включая центры масс звеньев. Определить величину и направление угловых ускорений звеньев, участвующих во вращательном или сложном движениях (). Нанести направления этих ускорений на план положений механизма.

4.  Выполнить кинетостатический анализ механизма, в одном положении на рабочем ходу. Проведем кинетостатический анализ механизма для положения номер 4.

Кинематическое исследование кривошипно-коромыслового механизма.

Тип  механизма: 3.                                          

Номер  варианта: 5.                                             

1.  Исходные  данные:

1.Построение плана положений.

План положений механизма - это масштабное изображение механизма, выполненное в нескольких положениях ведущего звена. По ведущему звену ведется задание параметров. Построение выполняется методом засечек.

Вычисляем масштаб:

, где истинная длина звена (м); чертежное изображение длины коромысла (мм).

; .   

Чертежное изображение длин звеньев:

2.  Построение планов скоростей.

Вычислим скорость :  .

- начальная угловая скорость.

Расчет линейной скорости точки А:

Расчет линейной скорости точки В:

  ^О₁А, ^АВ

 ^В₃О    

- относительная скорость; скорость движения точки В относительно точки А.

Расчет линейной скорости точки С:

, где полная скорость точки С;

точки, скорости которых равны 0.

Вычислим масштаб:

Точка полюс.

Выберем - чертежное изображение

Скорость в точки С вычисляем из пропорции

Пример вычисления скоростей для положения 1:

Угловые скорости звеньев вычисляются по формуле:

Результаты вычислений линейных скоростей подвижных точек механизма за один цикл движения механизма приведены в таблице 4:

Таблица 4 .

3.  Построения планов ускорений.

1.  Векторное уравнение для полного ускорения точки А:

нормальная составляющая полного ускорения точки А.

Вычислим масштаб: Точка полюс.

Выберем - чертежное изображение  

.

2.  Векторное уравнение для полного ускорения точки В:

3.Векторное уравнение для полного ускорения точки С:

Для первого положения:

Точки пересечения являются графическим решением векторного уравнения