Кинематическое исследование механизма

Министерство  образования  Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В.Плеханова

(технический университет)

Кафедра конструирования горных машин и

технологии машиностроения

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА

Расчетно-графическая работа №1

Схема механизма №2

Вариант №8

Выполнил студент: Кожухова А.Л.

 Группы: ТПП-02-1                                  

Проверил: Тимофеев И.П.                                                                          

Санкт-Петербург

2004

1. Исходные данные

 Схема  механизма  №2

	Рис.1

 

LOA,   мм	250
X,   мм	500
LO3B,   мм	350
Y,   мм	100
LAB,   мм	550
LBC,   мм	600
nO1A, ОБ/МИН	450

2. Структурный анализ механизма

1. Определяем степень подвижности механизма (рис.1) по формуле Чебышева (для плоских механизмов).

W=3n–2p₅–p₄=3*3–2*4=1

3. Построение плана положений механизма

3.1. Выбираем чертежное изображение радиуса кривошипа L_O1A=31 мм

3.2. Выполняем  чертеж  в  масштабе  1:8

3.3. Определяем чертежное изображение звеньев и линейных отрезков в заданном масштабе:

LOA,   мм	31
X,   мм	62.5
LO3B,   мм	44
Y,   мм	12.5
LAB,   мм	69
LBC,   мм	75
nO1A, ОБ/МИН	450