Кинематическое исследование механизма, страница 2

3.4. Выполняем метод засечек.

Циркулем чертим круг заданного радиуса L_O1A. Находим точку О_3.  Из точки О₃ раствором циркуля L_O3B проводим полукруг, далее находим крайние положения, таким образом, что А^/ =L_O1A +L_AB, а A^// =L_AB –L_O1A. Далее делим окружность на 8 частей, начиная из точки А^/. Раствором циркуля равным L_AB из точек А_К (к=1…8) делаем засечки и получаем точки В_К, соединяем их с точкой О₃.От точки B_K , шатуна  A_KB_K , откладываем L_BC  и получаем точки С_К.

4. Построение плана скоростей.

4.1. Находим линейную скорость точки А:

     

      V_A=w* L_O1A=47.1*0.25=11.78 м/с;

4.2. Вычисляем масштабный коэффициентс учётом того, что длина вектора скороститочки А должна равняться 60мм.m_V=V_A/60=11.78/60=0.1963 м/с*мм;

4.3. Точка “s2”-середина (ас)=AB=CB, а “s3”-середина (bo3)

4.4. Находим истинные скорости: V_i= *m_V, м/с

1) Положение А₂

1) Положение А₆

5. Построение плана ускорений.

5.1. Находим ускорение точки А: длина вектора А = 50мм

      а_А=w²* L_OA=47.1²*0.25=554.6 м/с²

5.2. Вычисляем масштабный коэффициентm_а= а_A /50=554.6/50=11.092 м/с*мм

5.3. Находим истинные нормальные ускорения, используя полученные значения скоростей:

            

 а)      Положение А2:

           

С учётом масштабного коэффициента вычислим значения длин векторов для построения плана  ускорений:

   Исходя из этих данных можем построить план ускорений положения А2.

Далее измеряем все векторы, заносим в таблицу и с учетом масштабного коэффициента вычисляем ускорения.

Наименование	Длина вектора, мм	Масштабный коэффициент	Ускорение, м/с2
	81	*11.092	898.45
	147		1630.52
	100		110.92
	147		1630.52
	64		709.89
	50		554.6