Кинематическое исследование механизма, страница 2

3.4. Выполняем метод засечек.

Циркулем чертим круг заданного радиуса LO1A. Находим точку О3.  Из точки О3 раствором циркуля LO3B проводим полукруг, далее находим крайние положения, таким образом, что А/ =LO1A +LAB, а A// =LAB –LO1A. Далее делим окружность на 8 частей, начиная из точки А/. Раствором циркуля равным LAB из точек АК (к=1…8) делаем засечки и получаем точки ВК, соединяем их с точкой О3.От точки BK , шатуна  AKBK , откладываем LBC  и получаем точки СК.

4. Построение плана скоростей.

4.1. Находим линейную скорость точки А:

     

      VA=w* LO1A=47.1*0.25=11.78 м/с;

4.2. Вычисляем масштабный коэффициентс учётом того, что длина вектора скороститочки А должна равняться 60мм.mV=VA/60=11.78/60=0.1963 м/с*мм;

4.3. Точка “s2”-середина (ас)=AB=CB, а “s3”-середина (bo3)

4.4. Находим истинные скорости: Vi= *mV, м/с

1) Положение А2

1) Положение А6

5. Построение плана ускорений.

5.1. Находим ускорение точки А: длина вектора А = 50мм

      аА=w2* LOA=47.12*0.25=554.6 м/с2

5.2. Вычисляем масштабный коэффициентmа= аA /50=554.6/50=11.092 м/с*мм

5.3. Находим истинные нормальные ускорения, используя полученные значения скоростей:

            

 а)      Положение А2:

           

С учётом масштабного коэффициента вычислим значения длин векторов для построения плана  ускорений:


   Исходя из этих данных можем построить план ускорений положения А2.

Далее измеряем все векторы, заносим в таблицу и с учетом масштабного коэффициента вычисляем ускорения.

Наименование

Длина вектора, мм

Масштабный коэффициент

Ускорение, м/с2

81

*11.092

898.45

147

1630.52

100

110.92

147

1630.52

64

709.89

50

554.6