Структурный анализ механизма с подстановкой на ней всех звеньев и кинематических пар

Федеральное агентство по образованию

Санкт-Петербургский  государственный горный  институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Расчётно-графическое задание №1

По дисциплине:                                      Прикладная механика.

                                                   (наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

Расчетно-графическое задание

Тема: «Структурный анализ механизма.»

Выполнил: студент  гр. ТПП-04          ______________                    /Агаларов А.Н./

                                                                                                                                       ^{(подпись)                                                                                (Ф.И.О.)}  

ОЦЕНКА: _____________

Дата: __________________

ПРОВЕРИЛ:

Руководитель:    доцент             ____________                      /Большунов.А.В/

                                                      ^{(должность)                                            (подпись)                                                                         (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург                                           

2006г.

                Дано: Кинематическая схема и модель механизма.

Задание: 1.Изобразить структурную схему механизма с подстановкой на ней всех звеньев и кинематических пар.

2.Дать название всех звеньев.

3. По формуле Чебышева определить степень подвижности.

4. Провести структурный анализ (заполнить таблицы и разбить механизм на структурные группы).

Рис. 1

0-  стойка

1-  кривошип

2,4- шатун

3,5- ползун

- Формула Чебышева.

n- число подвижных механизмов; P5- число кинематических пар пятого класса.

Цепь является механизмом, так как степень подвижности W совпадает с числом входных звеньев.

Таблица 1: Подвижные звенья механизма.

Звено	1	2	3	4	5
Характер движения	Вращательное	Сложное плоское	Возвратно-поступательное	Сложное плоское	Возвратно-поступательное

Таблица 2: Кинематические пары механизма.

Кинематическая пара	O1	A	B	C	D	E	F
Звенья К.П.	0-1	1-2	2-3	3-0	1-4	4-5	5-0
Вид К.П.	В	В	В	П	В	В	П