Структурный анализ механизма с подстановкой на ней всех звеньев и кинематических пар, страница 3

                              Таблица 3: Подвижные шарниры механизма.

Шарнир

А

В

C

D

Траектория движения.

Окружность

Дуга

Дуга

Горизонтальная прямая