Структурный анализ механизмов

Министерство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский  государственный горный  институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Лабораторная работа № 1

По дисциплине:                       ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА

Тема:                                  Структурный анализ механизмов

Выполнил: студент  гр. ВД-02     ______________    /Воробьев Р.Н./

                                                                                                     ^{(подпись)                          (Ф.И.О.)}  

ОЦЕНКА: _____________

Дата: _________________

ПРОВЕРИЛ:

Руководитель:    доцент                   ____________       /Большунов А.В../

                                          ^{должность                                      (подпись)                                         (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

                                                              2004

                                        О – стойка

1 – кривошип

2 – шатун

3 - ползун

Таблица№1.Подвижные звенья механизмов 

Звено	1	2	3
Хар-тер движения	Вращательное	Сложное плоское	Возвратное поступательное

 Таблица №2.Кинематические пары механизмов

Кинематическая пара	А	В	С	О
Звенья	1-2	2-3	0-3	1-0
Вид кинематической пары	В	В	П	В

Таблица№3.Подвижные шарниры механизмов

Шарнир	А	В
Траектория движения	окружность	Вертикальная прямая

По формуле Чебышева       W=3n-2p₅-p₄     определим степень подвижности  механизма для нашего случая:  т.к.число подвижных звеньев равно 3,а число кинематических пар 5 класса равно 4,получим    W=3*3-2*4=1.Степень подвижности и число входных звеньев совпадает- данная система-механизм.

Далее представим механизм, состоящий из структурной группы и начального механизма.

2-й класс

2-й вид (ВВП)

2-й порядок

W_гр. =3*2-2*3=0  (структурная группа отсоединена правильно)