Структурный анализ механизмов, страница 2

Начальный механизм:

W=3*1-2*1=1

Аналогичные исследования проведем с более сложным механизмом:

О - стойка

1 - кривошип

2,4 - шатуны

3 - коромысло

5 – ползун

Таблица№1.Подвижные звенья механизмов.

Звено	1	2,4	3	5
Характер движения	Вращат.	Сложное плоское	Возврат.вращат.	Возврат.поступат.

Таблица№2.Кинематические пары механизмов

.

Кинематическая пара	О	А	В	С	D	Е	О
Звенья пары	0-1	1-2	2-4	4-5	5-0	2-3	0-3
Вид пары	В	В	В	В	В	В	П

Таблица№3.Подвижные шарниры механизмов

.

Шарнир	А	В	С	Е
Траектория движения	окружность	Сложная кривая	Гориз.прямая	Дуга окружность

Анализ начинаем с группы, в состав которой входит выходное звено

1.2-й класс,2-й порядок,2-й вид (ВВП);степень подвижности группы W=3*2-2*3=0 – структурная группа отсоединена правильно .

 2.После отсоединения от механизма группы, степень подвижности оставшейся части не должна измениться, проверяем:W=9-8=1

3.1-й вид (ВВВ), 2-й класс,2-й порядок, W=0 (отсоединили верно)

4.Начальный механизм ,его степень подвижности W=3*1-2*1=1