Механика \ Прикладная механика

Кинематическое исследование механизма В-3. Кинетостатический анализ механизма, в одном положении на рабочем ходу, страница 2

Результаты вычислений линейных ускорений подвижных точек звеньев механизма, включая центры масс звеньев, за один цикл движения механизма приведены в таблице 5:

Таблица 5.

Ускорения	Номер положения
Ускорения	0	1	2	3	4	К
м/с²	600	600	600	600	600	600
мм	60	60	60	60	60	60
м/с²	510	420	250	500	300	1020
мм	51	42	25	50	30	102
м/с²	930	780	460	910	550	1900
мм	93	78	46	91	55	190
м/с²	380	480	400	1080	550	760
мм	38	48	40	108	55	76
м/с²	20	0,97	16	11	16	20
мм	2	9,7	1,6	1,1	1,6	2
м/с²	330	360	390	1070	530	610
мм	33	36	39	107	53	61
м/с²	500	300	180	150	270	1020
мм	50	30	18	15	27	102
м/с²	0	300	160	500	140	0
мм	0	30	16	50	14	0
м/с²	510	480	390	110	380	770
мм	51	48	39	11	38	77
м/с²	465	390	230	455	275	950
мм	46,5	39	23	45,5	27,5	95
	868	947	1026	2815	1395	1605
	2381	1428	857	714	1286	4857
	2422	2031	1198	2370	1432	4948

4. Выполнение кинетостатического анализа механизма:

Выделяем структурную группу, в состав которой входит выходное звено.

Рассмотрим 4 положение.

Дано:

Q=10-15 кг/м

F_тех=2F_{И мах}

J=0,1-0,12

F_тех – технологическая сила.

Определяем величины и из уравнений:

Из этого равенства графически находим величины сил и

Вычислим масштаб: зададим величину =50 мм

отдельно рассматриваем 2 и 3 решаем графически

таблица 6.

Сила	Номер положения
Сила	4
P_S2_Н	38
мм	2,7
_Н	1406
мм	50
_Н	238
мм	17
_Н	782
мм	56
_Н	1406
мм	50
_Н	840
мм	30
_Н	38,4
мм	2,71
_Н	1075
мм	76
_Н	1428
мм	51
_Н	1596
мм	57
_Н	2800
мм	100
	980
	35

1 2

Скачать файл