Результаты вычислений линейных ускорений подвижных точек звеньев механизма, включая центры масс звеньев, за один цикл движения механизма приведены в таблице 5:
Таблица 5.
Ускорения |
Номер положения |
|||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
К |
|
|
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
|
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
|
510 |
420 |
250 |
500 |
300 |
1020 |
|
51 |
42 |
25 |
50 |
30 |
102 |
|
930 |
780 |
460 |
910 |
550 |
1900 |
|
93 |
78 |
46 |
91 |
55 |
190 |
|
380 |
480 |
400 |
1080 |
550 |
760 |
|
38 |
48 |
40 |
108 |
55 |
76 |
|
20 |
0,97 |
16 |
11 |
16 |
20 |
|
2 |
9,7 |
1,6 |
1,1 |
1,6 |
2 |
|
330 |
360 |
390 |
1070 |
530 |
610 |
|
33 |
36 |
39 |
107 |
53 |
61 |
|
500 |
300 |
180 |
150 |
270 |
1020 |
|
50 |
30 |
18 |
15 |
27 |
102 |
|
0 |
300 |
160 |
500 |
140 |
0 |
|
0 |
30 |
16 |
50 |
14 |
0 |
|
510 |
480 |
390 |
110 |
380 |
770 |
|
51 |
48 |
39 |
11 |
38 |
77 |
|
465 |
390 |
230 |
455 |
275 |
950 |
|
46,5 |
39 |
23 |
45,5 |
27,5 |
95 |
|
868 |
947 |
1026 |
2815 |
1395 |
1605 |
|
2381 |
1428 |
857 |
714 |
1286 |
4857 |
|
2422 |
2031 |
1198 |
2370 |
1432 |
4948 |
4. Выполнение кинетостатического анализа механизма:
Выделяем структурную группу, в состав которой
входит выходное звено.
Рассмотрим 4 положение.
Дано:
Q=10-15 кг/м
Fтех=2FИ мах
J=0,1-0,12
Fтех – технологическая сила.
Определяем величины и
из уравнений:
Из этого равенства графически находим величины сил и
Вычислим масштаб: зададим величину =50 мм
отдельно рассматриваем 2 и 3 решаем графически
таблица 6.
Сила |
Номер положения |
4 |
|
PS2 Н |
38 |
|
2,7 |
|
1406 |
|
50 |
|
238 |
|
17 |
|
782 |
|
56 |
|
1406 |
|
50 |
|
840 |
|
30 |
|
38,4 |
|
2,71 |
|
1075 |
|
76 |
|
1428 |
|
51 |
|
1596 |
|
57 |
|
2800 |
|
100 |
|
980 |
|
35 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.