если за точку приведения выбрана точка А (конец кривошипа). Здесь Pi – мощность сил и пар, приложенных к звену i; Fi – сила, действующая на i-е звено; Vi – скорость точки i-го звена, на которую действует сила Fi; – угол между векторами Fi и Vi; Mi – момент пары сил, действующей на i-е звено; – угловая скорость i-го звена; – угловая скорость звена приведения; VA– скорость точки на звене 1.
Приведённый момент (4.7) можно рассматривать в качествескалярной величин, совпадающей с обобщенной силой по Лангранжу
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.