Роботизированный комплекс флокирования ложементов. Проектирование роботов для поточной линии производства ложементов для продукции компании Zinger.

Министерство Образования Российской Федерации

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Механико-машиностроительный факультет

Роботизированный комплекс флокирования ложементов

Студент:                  

Группа:                     4049/1

Преподаватель:     

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

2006

Целью данного курсового проекта является проектирование роботов для поточной линии производства ложементов для продукции компании Zinger. Основная функция, которую должен выполнять механизм: высокоточная межоперационная доставка заготовок 

На разработанной линии работают 2 вида роботов (всего 3 механизма). Их  основное отличие – наличие вертикального хода для поднятия на различные уровни.

Операции, выполняемые роботами:

·  №1 осуществляет перенос заготовок из многоуровнего стеллажа в камеру для нанесения клея

·  №2 переносит заготовки из камеры для нанесения клея в камеру флокирования, этот робот не оснащён механизмом вертикального хода

·  №3 переносит заготовки из камеры флокирования на стеллаж, предназначенный для хранения готовых изделий

Строение роботов №1 и №3 с вертикальным ходом:

·  2 вертикальные опоры из алюминия

·  2 горизонтальные опоры из алюминия

·  2 вертикальные направляющие из стали 40

·  2 горизонтальные направляющие

·  2 винта из стали 40

·  2 ползуна из алюминия

·  4 фторопластовые втулки, 4 стальные втулки, 2 бронзовые втулки?

·  2 червячных мотора-редуктора

·  пневмоцилиндр

·  крышки

·  вилы

Механизмы обладают 2 степенями свободы, которые осуществляются за счёт передачи винт-гайка.  

Технические характеристики:

Строение робота №2:

·  2 вертикальные опоры из алюминия

·  2 горизонтальные опоры из алюминия

·  2 вертикальные направляющие из стали 40

·  2 горизонтальные направляющие

·  винт из стали 40

·  ползун из алюминия

·  2 фторопластовые втулки, 4 стальные втулки, бронзовая втулка

·  червячный мотор-редуктор

·  пневмоцилиндр

·  2 крышки

·  вилы

Механизм обладают 1 степенью свободы, которая осуществляются за счёт передачи винт-гайка.

Технические характеристики: