Информатика и выч. техника \ Компьютерные методы инженерного моделирования

Работа с пакетом Simulink. Навыки построения блочных моделей в пакете Simulink

Страницы работы

14 страниц (Word-файл)

Скачать файл

Содержание работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П.О. СУХОГО

Факультет автоматизированных и информационных систем

Кафедра «Информационные технологии»

ОТЧЁТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №7

по дисциплине «КМИМ»

на тему: «Работа с пакетом Simulink»

Выполнила: студент группы ИТ-32

Принял: преподаватель

Дата сдачи отчёта: __________

Дата допуска к защите: __________

Дата защиты: __________

Гомель 2015

Лабораторная работа 7 (Часть 1)

Работа с пакетом Simulink

Цель работы: Получить навыки построения блочных моделей в пакете Simulink, научиться выполнять графическую интерпретацию полученных результатов, формировать входные сигналы различной формы и производить операции над ними.

Порядок выполнения работы

1) Создать модель 1, включающую два входных сигнала типа SinWave с параметрами, приведенными в таблице 1. Время моделирования 10с.

№	Первый входной сигнал	Второй входной сигнал
11	9sin(12t+2)	10sin(6t)

2) Проинтегрировать первый сигнал и продифференцировать второй входной сигнал. Вывести полученные графики на одно поле блока Scope1 и на разные поля блока Scope2.

3) Выполнить поэлементное умножение двух входных синусоидальных сигналов, записать полученный сигнал в память с помощью блока Toworkspace. Вывести сигнал с помощью блока Scope3, сравнить полученные результаты.

4) Создать модель 2, разместить в ней два входных сигнала п.1. Построить график зависимости второго входного сигнала от первого с помощью блока XYGraph. Полученная кривая носит название фигуры Лиссажу. Измените параметры синусоидальных сигналов и время моделирования и посмотрите, как изменяется график их зависимости. Например: x(t)=0.5sin(0.5t), y(t)=sin(t), T=500c.

Вид модели в simulink:

По условию

Пример

5) Создать модель 3, включающую входные сигналы с заданными самостоятельно параметрами (таблице 2).

№

Исходные сигналы

S1 S2 S3

Блоки раздела Sinks

Random number

Sine Wave

Signal Generator

Scope

ХУ Graph

Вид модели в simulink:

Графики с заданными параметрами, выведенные в блоках Scope и ХУ Graph:

6) Выполнить над сигналами следующие математические операции (таблице 3). Результаты операций вывести в графическом виде с помощью блока Scope.

№

вар.

Операции

11.

S1/S2+0.5*S3

Вид модели, содержащей 3 входных сигнала и операциями между ними:

График результата операции S1/S2+0.5*S3:

7) Выполнить задание п.5-6 с использованием подсистемы

Вид основной модели:

Вид подсистемы:

Результат, выведенный в блоках Scope и ХУ Graph:

Создание и исследование моделей в виде интегро-дифференциальные уравнений.

Построение иерархических моделей.

Цель работы: Получение навыков создания пользовательских моделей для визуального моделирования систем, описываемых интегро-дифференциальными и дифференциальных уравнениями.

Порядок выполнения работы

Задача 1

В качестве примера рассмотрим модель системы, показанной на рисунке 1.

ch4image015

Рисунок 1 – Вид механической системы

Подобная схема описывается следующим интегро-дифференциальным уравнением.

ch4image021

Для построения визуализированной схемы Simulinkпреобразуем его к нормализованному виду, чтобы производная была в левой части уравнения:

Порядок составления схемы следующий:

1. Правая часть итегро-дифференциального уравнения, описывающего схему, включает две составляющие, которые моделируются отдельно: одна – содержит источник нагружающей силы , другая моделирует остальные элементы механической системы .