Системы автоматического регулирования. Исследование методов регулирования тепловой энергии на горячее водоснабжение и отопление, страница 6

3.3.3  Измеренные значения τ в секундах ( измерение будем производить секундомером наручных часов)  и величина φ в %, занесем в таблицу №1.

3.4  Для второго цикла опытов возьмем значения из следующих условий:           К_р. = 500…800 уловных единиц.

К_д. = 600…900 уловных единиц ( в этих пределах три различные значения для трех точек измерения).  t_прог. = 40 °С.

                 t_измер. = 60…100 °С.( задается в пределах от 62 до 70 Ом )

3.4.1  Повторим пункты 3.3.1; 3.3.2; 3.3.3 для значений пункта 3.4

3.5  Для третьего цикла опытов возьмем значения из следующих условий:  К_р. = 300…700 уловных единиц.

К_д. = 400…600 уловных единиц ( в этих пределах три различные значения для трех точек измерения).  t_прог. = 60 °С.

                 t_измер. = 20…40 °С. ( задается в пределах от 54 до 58 Ом )

В данном случаи t_измер < t_прог. т.е. необходимо добавлять тепловую энергию для

ГВС. Исходное состояние регулировочного клапан φ = 0% т.е. он полностью закрыт.  

3.5.1  Повторим пункты 3.3.1; 3.3.2; 3.3.3 для значений пункта 3.5.             

4. Обработка результатов измерения

4.1 Обработаем результаты измерений занесенных в таблицу №1.  Таблица №1

Цикл опытов.	Кр	Кд	Δt=       °С		Δt=      °С		Δt=      °С
			τ  сек	φ  %	τ  сек	φ %	τ  сек	φ %
1
2
3

Отобразим полученные зависимости в виде семейства графиков (см. рис. 6) для каждого цикла опытов отдельно ( три семейства). Зависимости τ=f(К_д ) и φ =f(К_д ) для наглядности отображать разным цветом

р

р

τ сек

Рис. 6. Семейство графиков  ПИ – регулирования.

Контрольные вопросы

1.  Принцип работы системы автоматического регулирования.

2.  Стабилизирующие системы автоматического регулирования.

3.  Следящие системы автоматического регулирования.

4.  Системы программного регулирования.

5.  Принцип автоматического регулирования “по отклонению”.

6.  Принцип автоматического регулирования “компенсации возмущений

”.

7.  “Комбинированный ” принцип автоматического регулирования.

8.  Закон “интегрального регулирования” (И - регуляторы).

9.  Закон “пропорционального регулирования” (П - регуляторы).

10.  Закон     “пропорционально-интегрального”            регулирования   (ПИрегуляторы).

11.  Закон “пропорционально – интегрально – дифференциального” регулирования  ( ПИД - регуляторы).

12.  Описание лабораторной установки.