tизмер. – текущее значение контролируемой величины. В данном случае, температура ГВС при выходе из теплообменника измеренная термометром сопротивления Тс (см. рис. 4).
Δt – отклонение контролируемой величины от заданной величины. В данном случае значений tизмер. от величины tпрог. Величина Δt пропорциональна значению ∆y интегральной составляющей закона ПИ – регулирования (см. формулу № 3).
3. Kр — коэффициент пропорциональности. Он задается в электронном блоке регулятора программно коэффициентом Кд ( см. САРБ. 421 455. 001 ПС) от 1 до 999 условных единиц.
3. Порядок выполнения лабораторной работы
3.1 К работе на установке допускаются лица, изучившие инструкцию и получившие инструктаж по технике безопасности.
3.1.1 Перед выполнением данной лабораторной работы внимательно ознакомится с САРБ. 421 455. 001 ПС – паспорт на систему автоматического регулирования температуры горячей воды РТ-2.
3.2 Собрать лабораторную установку согласно рис. 5. Подключить регулятор к сети переменного тока напряжения 220V, частоты 50 Гц. Перед включением схемы обязательно показать ее преподавателю.
3.3 В данной лабораторной работе будем производить три цикла измерений.
В каждом цикле будем задавать свои значения коэффициентов Кр ; Кд ; Δt. Регулятор РТ-2 работает по закону “пропорционально-интегрального” регулирования (ПИ-регуляторы). Реакцией системы будет время работы привода регулировочного клапана ( исполнительного механизма) τ и величина φ - открытие регулировочного клапана в относительных единицах ( %.).
3.3.1 В первом цикле опытов коэффициент Кр задаем один раз в пределах от 100 до 200 условных единиц (выставляется программой #4 согласно САРБ. 421 455. 001 ПС). Коэффициент Кд будем задавать для трех разных точек измерения в пределах от 50 до 300 условных единиц (выставляется программой #5 согласно САРБ. 421 455. 001 ПС). Величина
Δt для трех разных точек измерения, задается согласно формуле (5), где температура tпрог. выставляется программой #7 ( согласно САРБ 421 455. 001 ПС) в первом цикле измерения 30 °С, а значение tизмер. задаем магазином сопротивления для трех точек измерения в пределах от 60 до 70 Ом ( что эквивалентно 50…100
°С). Точное значение tизмер. будет показывать регулятор РТ-2 в режиме просмотра измеряемой температуры Р10 (согласно САРБ. 421 455. 001 ПС) В режиме просмотра Р20 можно просмотреть непосредственно значение Δt. Текущий процент открытия регулировочного клапана ( величина φ ) можно просмотреть в режиме просмотра Р16 (согласно САРБ. 421 455. 001 ПС).
3.3.2 Перед каждым замером регулятор РТ-2 необходимо привести в исходное состояние ( регулировочный клапан полностью открыт т.е. φ= 100% и управление регулятора находится в ручном режиме). Для первого цикла опытов сделаем три замера. Значения коэффициентов Кр ; Кд и измеряемой температуры tизмер. ( для получения Δt согласно формулы 5 ) будем изменять согласно п. 3.3.1 и устанавливать их при ручном режиме работы регулятора. После того, как они будут заданы, регулятор необходимо перевести программой #3 ( согласно САРБ 421 455. 001 ПС) в автоматический режим и запустить его программой #15. Регулятор начнет работать. Регулировочный клапан начнет закрываться. Наша автоматическая система, закрывая регулировочный клапан в реальных условиях, будет уменьшать подачу тепловой энергии для ГВС. Это приведет к тому, что температура tизмер. на выходе из теплообменника начнет уменьшаться. Процесс будет продолжаться до тех, покуда не наступит равенство Δt= 0 °С. Если tизмер < tпрог. то процесс будет происходить наоборот: регулировочный клапан будет открываться и количество тепловой энергии для ГВС будет увеличиваться покуда не наступит равенство Δt= 0 °С.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.