Разработка системы управления участка автономных расходных бункеров автоматической формовочной линии, страница 9

Задача 5: задачу логического управления плужками удобно записать в виде таблицы соответствий (табл. 5.1), в которой указывается, какое положение (нижнее - Н или верхнее - В) должен принять каждый плужок при срабатывании тех или иных уровнемеров, или какой контактор соответствующего уровнемера следует включить.

Таблица 5.1 Таблица соответствий положения плужков относительно сигналов уровнемеров

Режим	Сигналы уровнемеров				Положение плужков/выход
	Х1	Х2	Х3	Х4	П1/Z11	П3/Z12	П2/Z2
1	0	0	0	0	В	Н	Н
2	0	1	0	0	В	В	Н
3	0	0	0	1	Н	В	В
4	0	1	0	1	В	Н	Н
5	0	1	1	1	Н	В	В
6	1	1	0	1	В	В	Н
7	1	1	1	1	В	В	В
8	0	0	1	1	Н	В	В
9	1	1	0	0	В	В	Н

Рассмотрим различные ситуации, которые могут иметь место при работе системы подачи смеси.

Если оба бункера (Б1 и Б2) пусты и все уровнемеры дают сигнал 0 (режим 1), следует заполнить оба бункера, для чего опустить П2 и П3 и поднять П1).

Если один из нижних уровнемеров (X3 или X4, режимы 2 и 3) показал наличие смеси, то для ускорения заполнения другого бункера весь поток смеси направим в последний, для чего опустим плужок П1 или П2 над ними поднимем остальные плужки.

Если оба нижних уровнемера (X3 и X4) показали наличие смеси (режим 4) будем заполнять оба бункера, для чего следует опустить П2 и П3 и поднять П1

Если один из верхних уровнемеров (X1 или X2, режимы 5 и 6) показал наличие смеси, то прекратим заполнение соответствующего бункера, оставив в нижнем положении плужок П2 или П1 и подняв остальные. Так же поступим, если один бункер пуст, а другой полон (режимы 8 и 9). Наконец, если оба бункера полные, поднимем все плужка (режим 7).

В итоге получим таблицу соответствий, отражающую возможные производственные ситуации при исправной работе системы. Другие возможные комбинации сигналов уровнемеров показывают наличие неисправностей в системе, например, если какой-либо из верхних уровнемеров будет показывать наличие смеси, а соответствующий нижний - ее отсутствие.

Полученная таблица соответствий представляет логическую функцию для каждого плужка, входными значениями которой являются сигналы уровнемеров, а выходными – положения плужка (точнее, управляющих ими контакторов). Задачей формирования логического управления для каждого плужка теперь является подбор таких комбинаций сигналов уровнемеров, которые выполняли бы заданную логическую функцию.

5.1 В соответствии с поставленной задачей составим логические уравнения управления исполнительными механизмами. В качестве исполнительных механизмов выбран реверсивный с управляющим входом пневматический двигатель. Покажем математические преобразования на примере логического уравнения для управления первым плужком

Аналогично получим логические уравнения управления исполнительными механизмами оставшихся плужков

5.2 По полученным в пункте 5.1 логическим уравнениям сформируем структуру управления в базисе «и», «или», «не»

 

Z11

Z12

Z2