Задача 3: изменить программу управления т.о., чтобы обеспечивалось управление реверсивными исполнительными механизмами с электроприводом (т.е. по системе электрический двигатель – редуктор – винт-гайка). Причем технологическая схема остается без изменения.
3.1 Приведем автоматный граф в соответствии с поставленной задачей при этом сигнал на опускание плужка обозначим за Z11.1, а на подъем плужка – Z11.2. Контроль за опусканием/подъемом плужков будут осуществлять конечные выключатели Q11.1/Q11.2.
 |
Рисунок 3.1 Автоматный граф
3.2 Запишем математическое описание представленного на рисунке 3.1 автоматного графа
3.2.1 Уравнения состояния и уравнения перехода примут вид
3.2.2 Уравнения выхода примут вид
Причем 
3.2.3 Покажем программу составленную по логическим уравнениям графа
|
Команда |
Переменная |
Комент. |
Команда |
Переменная |
Комент. |
|
|
UEA |
00.1 |
/X2 |
UEA |
00.1 |
/X2 |
|
|
UEA |
00.4 |
/Q |
UEA |
00.3 |
/X4 |
|
|
MB |
10.0 |
m1 |
UE |
00.4 |
Q |
|
|
UEA |
00.1 |
/X2 |
UE |
02.0 |
A01 |
|
|
UE |
00.3 |
X4 |
AS |
02.5 |
A21 |
|
|
UE |
00.4 |
Q |
UA |
02.6 |
A22 |
|
|
OM |
10.0 |
m1 |
AL |
02.5 |
A21 |
|
|
MB |
10.1 |
m2 |
UEA |
00.7 |
/Q12.1 |
|
|
UE |
10.1 |
m2 |
UA |
02.5 |
A21 |
|
|
UE |
02.0 |
A01 |
AS |
02.6 |
A22 |
|
|
AS |
02.1 |
A11 |
UA |
02.7 |
A23 |
|
|
UA |
02.2 |
A12 |
AL |
02.6 |
A22 |
|
|
AL |
02.1 |
A11 |
UE |
00.0 |
X1 |
|
|
UA |
02.1 |
A11 |
UE |
00.4 |
Q |
|
|
UEA |
00.5 |
/Q11.1 |
MB |
10.5 |
m6 |
|
|
AS |
02.2 |
A12 |
UE |
00.4 |
Q |
|
|
UA |
02.3 |
A13 |
UE |
00.3 |
X4 |
|
|
AL |
02.2 |
A12 |
MB |
10.6 |
m7 |
|
|
UE |
00.0 |
X1 |
OEN |
00.4 |
/Q |
|
|
UEA |
00.4 |
/Q |
OM |
10.5 |
m6 |
|
|
MB |
10.2 |
m3 |
OM |
10.6 |
m7 |
|
|
UE |
00.0 |
X1 |
UA |
02.6 |
A22 |
|
|
UE |
00.4 |
Q |
AS |
02.7 |
A23 |
|
|
MB |
10.3 |
m4 |
UA |
02.8 |
A24 |
|
|
UE |
00.4 |
Q |
AL |
02.7 |
A23 |
|
|
UEA |
00.3 |
/X4 |
UA |
02.7 |
A23 |
|
|
MB |
10.4 |
m5 |
UEA |
00.8 |
/Q12.2 |
|
|
UE |
02.2 |
A12 |
AS |
02.8 |
A24 |
|
|
OM |
10.2 |
m3 |
UE |
02.8 |
A24 |
|
|
OM |
10.3 |
m4 |
UE |
00.12 |
/Z12.2 |
|
|
OM |
10.4 |
m5 |
AL |
02.8 |
A24 |
|
|
AS |
02.3 |
A13 |
||||
|
UA |
02.4 |
A14 |
UEA |
00.3 |
/X4 |
|
|
AL |
02.3 |
A13 |
UE |
02.9 |
A02 |
|
|
UA |
02.3 |
A13 |
AS |
02.10 |
A31 |
|
|
UEA |
00.6 |
/Q11.2 |
UA |
02.11 |
A32 |
|
|
AS |
02.4 |
A14 |
AL |
02.10 |
A31 |
|
|
UE |
02.4 |
A14 |
UEA |
00.9 |
/Q2.1 |
|
|
UE |
00.11 |
/Z11.2 |
UA |
02.10 |
A31 |
|
|
AL |
02.4 |
A14 |
AS |
02.11 |
A32 |
|
|
UA |
02.12 |
A33 |
||||
|
UAN |
02.14 |
/A1 |
AL |
02.11 |
A32 |
|
|
UAN |
02.15 |
/A2 |
UE |
00.2 |
X3 |
|
|
AB |
02.0 |
A01 |
UE |
02.11 |
A32 |
|
|
AS |
02.12 |
A33 |
||||
|
UA |
02.13 |
A34 |
UAN |
02.10 |
/A31 |
|
|
AL |
02.12 |
A33 |
UAN |
02.11 |
/A32 |
|
|
UEA |
00.10 |
/Q2.2 |
UAN |
02.12 |
/A33 |
|
|
UA |
02.12 |
A33 |
UAN |
02.13 |
/A34 |
|
|
AS |
02.11 |
A34 |
AB |
02.9 |
A02 |
|
|
UE |
02.11 |
A34 |
||||
|
UE |
00.13 |
/Z2.2 |
||||
|
AL |
02.13 |
A34 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.