Разработка системы управления участка автономных расходных бункеров автоматической формовочной линии, страница 7

Задача 4: изменить схему управления таким образом, чтобы она обеспечивала управление исполнительными механизмами расходных бункеров в автоматическом и ручном режиме. При этом должно быть соблюдено условие безударного перехода с ручного режима на режим автоматический и обратно. Переключатель обозначим как Q_p.

Для обеспечения безударного перехода с режима на режим, нужно

·  При переходе с автоматического на ручное управление выполнить обнуление задания ручного управления, для того чтобы оператор мог сориентироваться по световой сигнализации о количестве смеси в обоих бункерах;

·  При переходе с ручного на автоматическое управление, необходимо чтобы система адекватно реагировала на состояние датчиков, т.е. перед началом работы, система должна опросить состояние датчиков и в зависимости от их состояния начать управление исполнительными механизмами. Также можно построить систему, которая при переключении на ручное управление, будет продолжать вырабатывать сигналы управления, на которые исполнительные механизмы реагировать не будут, но при переключении на автоматический режим работы система будет готова к работе незамедлительно.

4.1 Приведем возможный вариант схемы

В данной схеме 1,2 и 3,4 уровнемеры соответственно первого и второго бункера. Верхнее состояние переключателя Q_p соответствует автоматическому режиму работы, нижнее состояние – ручном режиму. В автоматическом режиме система управления работает от датчиков, но при переключении в ручной режим система продолжает отслеживать состояние уровнемеров, поэтому при переходе на автоматический режим из ручного, осуществляется условие безударного перехода. Состояние триггеров ручного управления обнуляется, чтобы при обратном переходе в ручной режим оператор смог сориентироваться по состояниям датчиков и сделать нужные переключения.

Рисунок 4.1

4.2 По словесному описанию задачи составим автоматный граф

Рисунок 4.2

4.3 Пользуясь рисунком 4.2 напишем программу управления исполнительными механизмами расходных бункеров