Теория механизмов. Планетарные зубчатые механизмы. Ступень с внешним зацеплением. Передаточное отношение всего механизма

                      Министерство образования Российской Федерации

Дальневосточный государственный технический университет

(двгш им. В.В. Куйбышева)

ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА

Методические указания по выполнению контрольной работы для студентов специальности

654300 ”Проектирование и технология радиоэлектронных средств“

Владивосток

2003

Одобрено научно-методическим советом ДВГТУ

Прикладная механика: Метод. указания / Сос]. [3 . 1 1

Ковалев. — Владивосток: Изд-во ДВЕТУ, 2003. 26 с.

Методические указания предназначены для студентов заочной формы обучения направления 65430 ”Проектирование и технология радиоэлектронных средств '

В процессе выполнения работы студенты приобретают навыки решения конкретной инженерной задачи применительно к широко встречающимся в приборостроении мелкомодульным планетарным зубчатым механизмам.

Методические указания печатаются с оригиналмакета, подготовленного автором

© ВЛ. Ковалев, 2003 изд-во ДВГТУ, 2003

ВВЕДЕНИЕ

Студенты-заочники немеханических специальностей изучают курс ”Прикладная механика“ на третьем курсе.

Целью курса ”Прикладная механика является развитие инженерного мышления У студентов, формирование навыков в решении конкретных инженерных задач.

Основные задачи курса научить студентов пониманию общих принципов, по которым формируется механизм, общим техническим приемам синтеза и анализа механизмов на уровне кинематических схем, проектным и проверочным расчетам на прочность деталей механизма, основным принципам конструирования механизмов приборов и систем с учетом требований современных стандартов.

Курс ”Прикладная механика“ включает в себя элементы таких дисциплин, как ”Теория механизмов”, ”Сопротивление материалов”, ”Расчет и конструирование точных механизмов", которые в совокупности определяют фундамент знаний в области механики, необходимый каждому инженеру.

Для изучения прикладной механики необходимы в первую очередь знания по математике, физике, теоретической механике, инженерной графике, технологии металлов.

При изучении курса ”Прикладная механика“

студенты-заочники должны выполнить контрольную работу, прослушать курс лекций, пройти практикум и сдать экзамен.

Библиотека двгту

К экзамену по курсу ”Прикладная механика“ допускаются студенты, выполнившие практикум (во время экзаменационной лабораторной сессии), при наличии бланка, подтверждаьной работы.

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ

ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ     

Общие сведения

Зубчатые механизмы занимают особое место среди передаточных механизмов. Широкое их распространение обуславливается большой надежностью и долговечностью, высоким КПД, возможностью применения в широком диапазоне скоростей, мощностей и передаточных отношений.

Простейшим зубчатым механизмом является зубчатая передача, состоящая из двух колес, подвижно соединенных со стойкой. Зубчатые передачи могут осуществлять вращение между параллельными осями (цилиндрические внешнего и внутреннего зацепления), пересекающимися (конические) и перекрещивающимися осями (червячные, гипоидные и другие передачи).

Важнейшей геометрической характеристикой зубчатой передачи является переДаточное отношение - отношение угловой скорости ведущего звена к угловой скорости ведомого звена:

2

где передаточное отношение от колеса 1 к колесу 2;

01 - угловая скорость ведущего колеса; 02 - угловая скорость ведомого колеса.

4

Знак передаточного отношения указывает на  направление относительного вращения валов. Если угловые скорости 01 и 02 имеют одно направление (цилиндрические передачи внутреннего зацепления), то фиксируется знак плюс.

Знак минус берется в том случае, если направления 01 и 02 противоположны (цилиндрические передачи внешнего зацепления).

В зубчатых передачах используется понятие передаточного числа U:

4

4

ередаточное число; - число зубьев большего колеса; - число зубьев шестерни (колеса с меньшим числом зубьев).

В зубчатых передачах с круглыми колесами и неподвижными осями передаточное число и передаточное отношение численно равны. В этом случае передаточному числу U1 , приписывается знак передаточного отношения i,

1-2

Зубчатые передачи реализуют относительно небольшие передаточные отношения (например, до 10 для цилиндрических прямозубых колес). На практике же возникает необходимость осуществлять преобразование вращательного движения с большими передаточными отношениями и при значительных межосевых расстояниях.

5

В этих случаях применяют различные комбинации зубчатых передач, которые образуют зубчатые механизмы.

Рассмотрим схему зубчатого редуктора с кратным зацеплением (рис. 1), в котором на первом (входном) и на последнем (выходном) звеньях закреплено по одному колесу, а на промежуточных - по два.