Максимальний обертовий момент двигуна КаМАЗ-740. Коефіцієнт корисної дії трансмісії. Навантаження на ведучий візок автомобіля, страница 2

Сповільнення транспортного засобу визначається за формулою:

де  – прискорення вільного падіння, м/с²;

φ – коефіцієнт зчеплення шин з дорожнім покриттям;

- коефіцієнт ефективності гальмування.

Для горизонтальної ділянки дороги (α = 0) маємо:

.                                           

Таким чином, для заданих у задачі умов, матимемо:

 м/с².

 км/год.

Література: [7], c. 69.

Задача 5.

Розрахувати коефіцієнт поперечної стійкості вантажного автомобіля ГАЗ-4301 у незавантаженому стані та перевірити його стійкість при повороті у кривій радіусом  м на швидкості =50 км/год на дорозі без поперечного ухилу проїзної частини за наступних вихідних даних:

– колія задніх коліс автомобіля  = 1,71 м;

– висота центру ваги автомобіля від поверхні дороги  = 1,26 м.

Розв’язок.

Коефіцієнт поперечної стійкості автомобіля визначається за формулою

, де  – ширина колії коліс автомобіля, м;

 – висота центру ваги автомобіля від поверхні дороги, м.

Максимальна швидкість за умови перекидання, з якою автомобіль може рухатись у кривій на дорозі без поперечного ухилу проїзної частини, визначається за формулою

, де  – радіус кривої, м.

Підставивши у формули вихідні дані, отримаємо:

 ;

 км/год.

Так як , то поперечна стійкість автомобіля виконується.

Література: [8], c. 170.

Задача 6.

Розрахувати зупиночний шлях автомобіля ЗІЛ-4331 на ділянці дороги з сухим асфальтобетонним покриттям за наступних вихідних даних:

–  початкова швидкість руху автомобіля  = 80 км/год;

– час запізнення спрацювання гальмівного приводу  = 0,8 с ;

– час зростання сповільнення  = 0,3 с ;

– коефіцієнт зчеплення коліс автомобіля з дорожнім покриттям j = 0,7 ;

– повздовжній ухил ділянки дороги  = 0,05 .

Зупиночний шлях автомобіля розрахувати за умов руху догори та під ухил.

Розв’язок.

Зупиночний шлях при гальмуванні автомобіля розраховується за формулою:

де  – час запізнення спрацювання гальмівного приводу автомобіля, с;

 – час зростання сповільнення, с;

 – початкова швидкість руху автомобіля, км/год;

 – прискорення вільного падіння, м/с²;

j – коефіцієнт зчеплення коліс автомобіля з дорожнім покриттям;

 – повздовжній ухил ділянки дороги.

У цій формулі знак “+” береться за умови гальмування на підйомі, “–“ за умови гальмування на спуску.

Підставивши вихідні дані задачі маємо:

– за умови гальмування при русі догори

 м;

– за умови гальмування під ухил

 м.

Література: [9], c. 68–72.

Задача 7 (15 балів)

Розрахувати оптимальну тривалість світлофорного циклу для двох перехресть (І та ІІ). Вихідні дані для розрахунку задані в таблиці.

При розв’язуванні задачі необхідно розрахувати фазові коефіцієнти, сумарний фазовий коефіцієнт, втрачений час у циклі регулювання.

Рішення [12]

Мінімальна тривалість циклу потрібна для пропуску через перехрестя деякої кількості транспортних засобів, які прибули до стоп-лінії  в  заданий  період  часу, може  бути  визначена  наступним  чином. Кількість  автомобілів, які  підходять  до  перехрестя  з  і-го  напрямку  впродовж  циклу, дорівнює  . Кількість  автомобілів, які  залишають  перехрестя  впродовж  повністю  насиченої  і-ої  фази  складає  . Таким  чином, =, звідки  слідує, що