Процеси керування і руху автомобіля, враховуючи, що отримані динамічні параметри є функцією від швидкості в кожен момент часу, кількісно і якісно можуть характеризуватися величиною і співвідношенням коефіцієнтів фактичної і суб'єктивної безпеки руху. Коефіцієнт фактичної безпеки руху ( ήФ), що показує ступінь волі можливих поперечних переміщень автомобіля на дорозі для даної швидкості на підставі співвідношення ширини смуги руху і величини фактичного динамічного коридору, займаного автомобілем, чисельно вираховується по формулі:
, (2.1)
де - ширина смуги руху, м;
- фактична величина динамічного коридору, що займає автомобіль, м.
величина динамічного коридору вираховується по формулі:
, (2.2)
де - величина суб’єктивного коридору, що займає автомобіль, м
- коефіцієнт фактичного коридору
Коефіцієнт фактичного коридору може змінюватися від 0,97-0,4 для легкових автомобілів, 1-0,6 для вантажних автомобілів та в залежності від ХА
Величина суб’єктивного коридору вираховується по формулі:
, (2.3)
де - кут який складає для легкових 87° та 88° для вантажних автомобілів;
ХА- відстань до нерухомо сприйманих об'єктів, м.
У дослідженні всі розрахунки ми проводимо для автомобілів ВАЗ 2107 (4128–1620 мм), КАМАЗ 5320 (7435–2500 мм) при фіксованих значеннях ширини смуги руху: 2,75 м.; 3,0 м.; 3,25 м.;3,5 м.; 3,75 м.; 4,0 м.
;
;
Аналогічно проводимо розрахунки коефіцієнтів фактичної безпеки руху для інших показників, і зводимо у таблиці 2.1 для автомобіля ВАЗ 2107, у таблиці 2.2 для автомобіля КАМАЗ 5320.
Коефіцієнт суб'єктивної безпеки руху , що встановлює ступінь суб'єктивної волі водія при керуванні автомобілем на підставі співвідношення ширини смуги руху і величини динамічного коридору, що забезпечує суб'єктивну безпеку руху на дорозі, розраховується по формулі:
(2.4)
де – ширина смуги руху, м;'
– суб’єктивний динамічний коридор автомобіля, обумовлений величиною відповідної сторони трикутника безпеки, м.
Аналогічно проводимо розрахунки коефіцієнтів суб’єктивної безпеки руху згідно з геометричним співвідношенням для інших показників, і зводимо у таблиці 2.3 для автомобіля ВАЗ 2107, у таблиці 2.4 для автомобіля КАМАЗ 5320.
Таблиця 2.1 - Коефіцієнти фактичної безпеки руху для автомобіля ВАЗ 2107
У(пд) =2,75 м. |
У(пд) =3 м. |
У(пд)= 3,25 м. |
У(пд)= 3,5 м. |
У(пд) =3,75 м. |
У(пд) =4,0 м. |
|||||||||||||
Ха,м. |
16 |
18 |
20 |
22 |
24 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
Дсб |
1,68 |
1,89 |
2,1 |
2,31 |
2,52 |
2,73 |
2,83 |
2,94 |
3,04 |
3,14 |
3,25 |
3,35 |
3,46 |
3,56 |
3,67 |
3,77 |
3,88 |
3,98 |
Дф |
1,63 |
1,63 |
1,62 |
1,62 |
1,63 |
1,62 |
1,63 |
1,62 |
1,63 |
1,63 |
1,63 |
1,62 |
1,63 |
1,62 |
1,63 |
1,62 |
1,63 |
1,63 |
Кфкор |
0,97 |
0,86 |
0,77 |
0,7 |
0,645 |
0,595 |
0,575 |
0,55 |
0,535 |
0,52 |
0,5 |
0,485 |
0,47 |
0,455 |
0,445 |
0,43 |
0,42 |
0,41 |
η(ф) |
1,687 |
1,687 |
1,698 |
1,698 |
1,687 |
1,698 |
1,84 |
1,852 |
1,994 |
1,994 |
1,994 |
2,16 |
2,147 |
2,31 |
2,3 |
2,469 |
2,454 |
2,454 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.