Общая методика проектирования сборочных ртк, страница 4

t_р = f ( x₁, x₂, ..., x_m )           min , где x_i -  влияющий фактор, m - число факторов.

 

Рис. 96. Этапы, выполняемые при оценке и выборе вариантов РТК

Заключение

Для более эффективной роботизации сборочных процессов в машино- и приборостроении необходимо:

- разработать научные принципы модульного построения перенастраиваемого и программируемого сборочного оборудования и оснастки, а также типажи и конструкции гибких сборочных модулей, организовать их серийный выпуск;

- разработать высокоэффективные конструкции сборочных роботов и модульные конструкции специализированных и адаптивных сборочных роботов, а также типажи и конструкции унифицированных гибких модулей механической части роботов, их устройств управления и программного обеспечения;

- разработать высокоэффективные конструкции сборочных инструментов и организовать их централизованное производство;

- разработать новые эффективные способы моделирования и оптимизации сборочных процессов, а также системы автоматизированного проектирования собираемых изделий и их составляющих элементов, технологии сборки, основного и вспомогательного сборочного оборудования и оснастки;

- расширить подготовку высококвалифицированных специалистов в области технологии и автоматизации сборочных процессов.

Литература

1. Замятин В.К. Технология и оснащение сборочного производства машиноприборостроения: Справочник. - М.: 1995. - 607 с.

2. Гавриш А.П., Двойных Н.А. Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов. - Киев, 1985. - 176 с.

3. Муценек К.Я. Основы проектирования сборочных автоматов и линий. - Рига, 1981. - 223 с.

4. Лебедовский М.С., Вейц В.Л., Федотов А.И. Научные основы автоматической сборки. - Л.: Машиностроение, 1985. - 316 с.

5. Гибкие производственные системы сборки. - М. 1989, - 348 с.

6. Яхимович В.А., Головащенко В.Е., Кулинич И.Я. Автоматизация сборки резьбовых соединений. - Львов: Вища школа. Изд-во Львов. ун-та..1982. - 160 с.

7. Остапчук В.Г., Кагановский И.В. Средства очувствления промышленных роботов.  - М.1983. - 51 с.

8. Робототехнические системы в сборочном производстве/ Под ред. Е.В. Пашкова.  - Киев: Вища школа, 1987. - 270 с.

9. Иванов Ю.В. Автоматизация сборки в условиях гибкого производства. - М.1988. - 42 с.

10. Автоматизация дискретного производства/ В.Е. Бонев, Г.И. Бохачев, И.К. Боджиев и др.; Под общ. ред. Е.И. Семенова, Л.И. Волчкевича. - М.: Машиностроение, 1987; София: Техника, 1987.  - 376 с.

11. Полищук М. Н., Васюков Ю.Г. Наладка промышленных роботов и автоматических линий: Справ. Пособие / Под общ. ред. Л.С. Ямпольского.  - Киев: Техника, 1987. - 231 с.

12. Проектирование технологии: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов/ И.М. Баранчукова, А.А. Гусев, Ю.Б. Крамаренко и др.; Под общ. ред. Ю.М.Соломенцева. - М.: Машиностроение, 1990. - 416 с.

13. Механизация и автоматизация сборки в машиностроении / А.В.Воронин, А.И. Гречухин, А.С. Калашников и др. – М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

14. Гусев А.А. Прогрессивные методы и средства автоматической сборки изделий. - М.: 1990. - 64 с.

15. Автоматизация процессов машиностроения: Учеб. пособие для машиностроительных специальностей вузов/ Я. Буда, В. Гановски, В.С. Вихман и др; Под ред. Дащенко А.И. - М.: Высшая школа, 1991. - 480с.

16. Жаботинский Ю.Д., Исаев Ю.В. Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике. - М.: Радио и связь, 1985. - 104 с.

17. Справочник по промышленной робототехнике: В 2-х кн. Пер. с англ. / Под ред. Ш. Нофа. -  М.: Машиностроение, 1990.