Общая методика проектирования сборочных ртк, страница 2

Вариационные признаки при составлении множества вариантов построения РТК определяются на основе анализа возможности реализации элементарных функций и включает неизменяемые или трудноизменяемые во время эксплуатации признаки: вид схем базирования собираемых элементов; вид схем взаимосвязи устройств РТК; вид устройств, реализующих элементарные функции; вид загрузочных устройств; концентрацию и дифференциацию операций.

Для упрощения работы по составлению множества вариантов РТК сначала определяют возможные методы и технические средства реализации элементарных функций сборочной системы. На этом этапе значительное ускорение проектирования достигается за счет применения каталогов функциональных элементов для реализации элементарных функций сборочной системы, а также каталогов схем базирования собираемых элементов и взаимной связи между функциональными элементами.

Критерием для включения данного варианта реализации элементарной функции из множества возможных вариантов является обеспечение качественного исполнения данной функции. При этом на данном этапе практически невозможно точно оценить варианты по производительности и себестоимости. Поэтому первоначально выбирают схемы для базирования и взаимной увязке, удовлетворяющие условиям собираемости, после чего для каждой элементарной функции РТК определяют условия ее реализации. При этом учитывают возможность выполнения одним устройством нескольких элементарных функций с целью сокращения общего числа устройств. Затем составляется множество возможных структурных вариантов, удовлетворяющих условию качественной сборки.

Рис.95.  Сетевая модель представления множеств

возможных вариантов сборочных РТК

Наглядное представление множества структурных вариантов может быть достигнуто построением сетевой модели (ориентированный граф, рис.95).

Любой узел модели представляет собой конкретный элемент, а каждая дуга - связь между двумя элементами. Узлы приведены в соответствии с элементарными функциями системы. Элементы обозначают двумя цифрами: первая - выполняемая элементарная функция, вторая - порядковый номер каждого элемента, выполняющего соответствующую функцию. Каждый маршрут сети, связывающий начальный и конечный узлы, представляет возможный вариант построения сборочной системы из элементов, связанных последовательно дугами графа.

Возможность концентрации элементарных функций (выполнение нескольких функций одним элементом) учтена таким образом, что принятое обозначение элемента наносится во все остальные места (например, элемент 1.2 модели на рис.94). Дифференцирование элементарных функций может выражаться на модели аналогичным образом (например, элементы 2.2 и 2.3 на рис. 95).

Для упрощения построения модели возможно укрупнение элементарных функций, используемых при составлении множества вариантов их исполнения. Например, сетевая модель может быть построена для элементарных функций: 1) поступление комплектующей детали в РТК;   2) прием и перенос комплектующей детали в рабочую зону без или с изменением ориентации; 3) относительное координирование и ориентирование комплектующих деталей; 4) соединение и достижение взаимного положения комплектующей и базовой деталей; 5) освобождение рабочей позиции. Построение модели упрощается также в том случае, если начинать построение ее с середины, т. е. выбора возможных вариантов координирования и ориентирования.