Проектирование привода цепного конвейера

Страницы работы

Содержание работы

Министерство общего и профессионального образования

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

По дисциплине:    «Детали машин» _

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема: Проектирование привода цепного конвеера

Автор: студент гр.    ММ-97             ____________________          /_Тюльканов А.В._/

                                                                           (подпись)                                  (Ф.И.О.)

ОЦЕНКА:     _____________

Дата: ___________________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта        ________________       /__/

                                              (должность)                        (подпись)                                             (Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2001 год

Задание.

Спроектировать привод к цепному конвейеру.

Мощность на ведомом колесе зубчатой передачи Р4 =13 квт  и его угловая                                    скорость W4 =0.3π рад/с.         

Кинематическая схема привода (рис.1)

рис.2

График нагрузки:                                                             

Содержание.

Стр.

1. Выбор электродвигателя.

1

2. Кинематический и силовой расчет двигателя.

3

3. Материал зубчатых колес.

4

4. Расчет прямозубой передачи.

6

5. Расчет червячной передачи.

9

6. Предварительный расчет валов.

13

7. Выбор подшипников

18

8.Ууточненный расчет входного вала

20

9. Проверка прочности шпонок.

24

Список использованной литературы

25

 Выбор электродвигателя.

Потребляемая мощность привода:

Р  =                  

-кпд. привода =

 Определим кпд привода :

- кпд. плоскоременной передачи = 0.95

- кпд. цепной передачи = 0.95

- кпд. откр.зубч.передачи = 0.96

- 3-х пар подшипников =

η5 – к.п.д. червячной передачи = 0.75

ηобщ = 0.95*0.95*0.96*0.993*.75 = 0.59

 Требуемая мощность двигателя.

 кВт             

Выбираем электродвигатель А02-71-2, мощностью 22 кВт, частотой вращения 2900 об/мин .

.

КИНEМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИВОДА.

Определяем общее передаточное отношение :

                                                 Uобщ = nэл/дв/n4 = 2900/9 = 322.2

                                           Wвм = n4 /30 ; n4 = 0.3*30 = 9 об/мин

Принимаем передаточное число ременной передачи ( по стандартному ряду чисел) =2.5  , передаточное число цилиндрической  передачи = 3.15 , тогда найдем передаточное число червячной передачи

Принимаем передаточное число цилиндрической передачи ближайшее из стандартного ряда

Фактическое передаточное число :

U0 = U1*U2*U3 = 394

Частота вращения выходного вала ( уточненная ) :

n4 = nэл/дв/U0 = 2900/394 = 7.36

∆U = 322/394/3.94 = 0.2 Что допустимо .

Частота вращения валов:

 об/мин

 об/мин

 об/мин

                                                  об/мин

Мощность на валах :

                                                    Р1 = Рэл/дв*0.95 = 2750 Вт

                                                   Р2 = Р1*0.992*0.75 = 2021 Вт

                                                   Р3 = Р2*0.98*0.75 = 1485 Вт

                                                    Р4 =  Р3*0.96*0.99 = 1411 Вт

Угловые скорости :

 с-1

 с-1

 с-1

                                         с-1

Вращающие моменты на валах

 Н*мм                                

 Н*мм                                 

 Н*  мм

 Н* мм

Время  работы передачи

kСУТ  -коэффициент нагрузки в сутки по годам,

kГОД  -коэффициент нагрузки в году по суткам,

L –срок службы в годах.

 ч;

Расчет червячной передачи .

Материал зубчатых колес.

Назначаем материал червяка и термообработку.

Для червяка выбираем материал – Сталь 45 ГОСТ 1050-81,  с поверхостной закалкой токами высокой частоты до твердости HRC 45 и последующей шлифовкой витков червяка .По справочным данным предел стали 45 ( нормализация ) при d ≤100 мм . σв = 589 мПа .Предел выносливости /для валов из углеродистых сталей σ-1≈ 0.43σв ,допускаемое напряжения для валов и осей [σu ]-1 ={σ-1/([n]к σ) }Rpu  , КF≈1 ; Rpu  =1 , Примем [ n] = 2.5 ,Кσ =2.4 ; Находим допускаемое напряжения изгиба для вала червяка при симметричном цикле напряжений :

= 42.2  Н/мм2           

Посправочным данным выберем  для венца червячного колеса безоловянную бронзу : АЖ 9-4 отливка в землю : σв = 400 Мпа  , (σ FP )-1 = 0.16 σв = 64 мПа

Ориентировочно примем  : υs= 5м/с, найдем допускаемые контактные напряжения для зубьев червячного колеса (σнр- по справочнику = 295 - 25 υs=170мПа        

Определяем основные параметры передачи и силы действующие в зацеплении :

Число зубьев червячного колеса :

Z2=50 , q = 8…12.5 примем ( коэф.червяка) = 10

Межосевое расстояние :

Аw= (q+z2) =153*10-3 ; Примем Аw= 160

Находим расч. модуль :

 m = 2 Аw/(q1+z2) = 2*60/(10+50)=5.3

Примем по стандартному ряду  m = 6

Вычисление диаметров черв. колеса и червяка :

Червяк :

  d1 = mq = 6*10= 60 mm

 da1 = d1 +2m =72 mm

 df1 = d1- 2.4m = 45.6 mm

для червячного колеса:

d2 = mz2 = 6*40 =240

da2 = d2 +2m = 252 mm

df2 = d2- 2.4m = 225.6 mm

Уточняем межосевое расстояние .

Аw= (d1+d2)/2 = 150 mm

Определим ширину венца и наибольший диаметр червячного колеса

b2≤0.75 da1= 54 примем b2 =52mm

dam2≤da2+1.5m = 261mm примем 260мм

Уточненная скорость скольжения червяка . допускаемые контактные напряжения .кпд редуктора и мощность на на его быстроходном валу (червяк ) Назначаем степень точности передачи:

Us=mw2/2*103=3.6 m/c

σ HP=295 * 25 * Us= 205 мПа

По справочным данным учитывая что венец колеса из безоловянной бронзы :

= 1.4 табл=1.4*2о=2о481

По справочным данным в зависимости от коэфициента червяка q и z находим коэфициент  деформации червяка θ и длины угла подъема γ линии витка червяка

Z =1 ; q =10 ; γ = 5091 ; θ = 108

ή =0.95 tg γ/tg(γ+)=1.085

Mощность и вращающий момент на червяке P1=P2/ή = 1.6 кВт<22кВТ (Р номин)

Т1=16.6 Н*м

По справочным данным (при U3 =3.6 ) примем 8 – ю степень точности .

Определим силы действующие в зацеплении :

Окружная сила  на колесе и осевая сила на червяке

Ft2 = Fa1 = 2T/d2 =5.1 kH

Окружная сила на червяке и осевая сила на колесе

 Ft1 = Fa2 = Ft2 tg(γ+)= 510 H

Радиальная ( распорная )сила

Fr = Ft2 tgά = 1856 H

Похожие материалы

Информация о работе