Исследование взаимного влияния параметров замкнутых систем автоматического регулирования

Страницы работы

8 страниц (Word-файл)

Содержание работы

№ опыта

Значение пар-ра

Показатели качества регулирования

Параметры настройки регулятора

Закон регул-ния

X1

∆Xст

η

Кр

Тд

1. Исследование влияния Kоу

1

3

15,66

9,47

90

0

0,3

-

-

П

2

5

26,1

15,79

90

0

1,18

-

-

П

3

7

36,54

22,11

90

0

1,13

-

-

П

4

8

37,44

-

160

0

0,11

18

-

ПИ

5

11

51,48

-

160

0

0,08

18

-

ПИ

6

10

46,8

-

160

0

0,09

18

-

ПИ

7

12

56,16

-

160

0

0,08

18

-

ПИ

8

13

49,14

-

110

0

0,11

48

8

ПИД

9

14

52,92

-

110

0

0,1

48

8

ПИД

10

15

56,7

-

110

0

0,1

48

8

ПИД

2. Исследование влияния Тоу

11

20

56,16

-

110

0

0,08

48

8

ПИД

12

22

52,56

-

110

0

0,09

48

8

ПИД

13

24

59,76

-

160

0

0,06

14,4

-

ПИ

14

26

59,76

-

160

0

0,06

15,6

-

ПИ

15

28

56,16

-

160

0

0,07

16,8

-

ПИ

16

60

28,8

-

160

0

0,15

36

-

ПИ

17

62

28,8

-

160

0

0,16

37,2

-

ПИ

18

65

38,16

24,41

90

0

0,16

-

-

П

19

70

38,16

23,23

90

0

0,18

-

-

П

20

90

28,8

19,46

90

0

0,22

-

-

П

21

110

28

16,74

90

0

0,28

-

-

П

3. Исследование влияния ζоу

22

3

49,68

-

129

0

-

1620

-

И

23

4

49,68

-

180

0

-

1620

-

И

24

5

56,16

-

172

0

-

1620

-

И

25

6

28,8

18

27

0

0,25

-

-

П

26

8

38,16

22,15

36

0

0,19

-

-

П

27

9

38,16

24

40,5

0

0,17

-

-

П

28

10

28,8

-

80

0

0,15

18

-

ПИ

29

22

59,16

-

178

0

0,07

18

-

ПИ

30

24

49,76

-

192

0

0,06

18

-

ПИ

31

25

59,76

-

200

0

0,06

18

-

ПИ

32

26

52,56

-

143

0

0,09

62,4

10,4

ПИД

33

28

52,56

-

154

0

0,08

72

12

ПИД

34

30

56,16

-

165

0

0,08

67,2

11,2

ПИД

4. Исследование влияния предельно допустимых значений показателей качества регулирования

X1

70

56,16

-

160

0

0,08

18

-

ПИ

50

45,36

-

110

0

0,12

48

8

ПИД

 ∆Xстдоп

50

56,16

-

160

0

0,08

18

-

ПИ

tрдоп

150

45,36

-

110

0

0,12

48

8

ПИД

250

54,16

-

160

0

0,08

18

-

ПИ

ζоу

20

38,88

-

140

20

0,15

40

8

ПИД

∆Z

1

10,44

6,32

90

0

0,08

-

-

П

7

52,92

-

110

0

0,12

48

8

ПИД

X∆Xстдоп

70,5

62,64

37,89

90

0

0,08

-

-

П

50,1

45,36

-

110

0

0,12

48

8

ПИД

Таблица 1

Графики зависимости показателей качества регулирования от значений параметров

Влияние коэффициента передачи на показатели качества регулирования проявляется в следующем:

- При увеличении значений Kоу до значения Kоу = 7 – происходит плавное увеличение значений X1 и ∆Xст, время регулирования tр остается неизменным.

- При увеличении Kоу до значения Kоу = 8 – происходит резкое увеличение значений времени регулирования tр, X1 остается неизменным, исчезает статическая ошибка и происходит смена закона регулирования с П на ПИ.

- При увеличении Kоу до значения Kоу = 12 – происходит плавное увеличение значений X1, время регулирования tр остается неизменным.

Похожие материалы

Информация о работе