Разработка качающейся части танкового орудия калибром 125 мм, страница 4

Расчетный угол возвышения φр = φmax = 15 градусов.

λ = 0.34м;

Коэффициент Толочкова: ν = (2/d) + 0.05 = 0.21;

Вес откатных частей: Q0 = M0g = 18250 Н;

Коэффициент трения в направляющих люльки: f = 0.16;

Начальное усилие накатника:

П0 = n·Q0(sinφmax + fcosφmax + ν) Н;

Сила трения в направляющих люльки и в уплотнениях:

Rf = Q0·(fcosφp + ν) Н;

Сила сопротивления откату до начала движения (Ф = 0):      

R0 = П0 + Rf - Q0 sinφp  Н;

Средняя сила сопротивления отката:

Rср = (0.8÷0,9) ·(0,5M0Wk2)/λ  Н;

Максимальное значение силы сопротивления откату (формула Валье):

Rmax = (0.5M0Wk2)/λ  Н;

Продолжительность периода нарастания силы сопротивления откату:

t1 = tд = 13,651 мс;

Табл.4

Rmax

Π0 H

Rf H

R0 H

768721,6168

16737,15

6526,695

18632,44

Период движения снаряда по каналу ствола.

Скорость торможенного отката:

   

Путь торможенного отката:

Сила сопротивления откату:  R = R0+ (R1-R0)·t/t1

Период последействия

tk =  tд + τбр = 55,871 мс.

Скорость торможенного отката:

Путь торможенного отката:

Сила сопротивления откату:  R = R1

Инерционный откат

Время отката tλ = tk + M0νk/R1 = 0,120841389мс;

Полная длина отката λ = 0,769м;

Если t = tλ, то

xλ = λ = xk + νk(tλ-tk)- (R/M0) (tλ-tk)2/2 = 0,769 м;

Rλ=Rmax

νλ = ν = 0;

Торможенный откат

Период движения снаряда по каналу ствола

Период последействия

Инерционный откат

0-t1

t1-tk

tk-tλ

v м\с

x м

v м\с

x м

v м\с

x м

0

0

9,025609638

0,029886

11,65113869

0,1822488

0,0283074

-2,82478E-07

9,788625715

0,039107

11,02412722

0,19912566

0,0639215

1,13454E-05

10,35120974

0,048575

10,39711574

0,21506917

0,10984758

2,80197E-05

10,76531681

0,058116

9,770104271

0,23007933

0,16960248

5,5665E-05

11,06943445

0,067603

9,143092799

0,24415614

0,24772612

0,000100206

11,29207361

0,07694

8,516081326

0,2572996

0,34946177

0,000154778

11,45435479

0,086057

7,889069854

0,2695097

0,48088397

0,000238095

11,57192369

0,094902

7,262058382

0,28078646

0,64825907

0,000349686

11,65637045

0,103436

6,635046909

0,29112987

0,85791738

0,000501871

11,71628082

0,11163

6,008035437

0,30053993

1,11471852

0,000700574

11,75801502

0,119464

5,381023965

0,30901663

1,42166778

0,00095172

11,7862846

0,126922

4,754012492

0,31655999

1,77818969

0,001267627

11,80457979

0,133991

4,12700102

0,32316999

2,17987222

0,001667008

11,81548611

0,140664

3,499989547

0,32884665

2,61840284

0,002143

11,82091886

0,146934

2,872978075

0,33358995

3,08278347

0,002714315

11,82229689

0,152796

2,245966603

0,33739991

3,56080108

0,003380484

11,82067124

0,158248

1,61895513

0,34027651

4,04049846

0,004141037

11,8168205

0,163285

0,991943658

0,34221976

4,51190057

0,004995504

11,81132146

0,167906

0,364932185

0,34322966

4,9671425

0,005943415

11,80460139

0,172111

-0,26207929

0,34330622

5,40078914

0,006977907

11,79697678

0,175897

5,80970731

0,008104904

11,78868212

0,179264

6,19229845

0,009304754

11,77989108

0,182212

6,54817891

0,010576986

11,77073235

0,18474

6,87792416

0,011921132

11,76130122

0,186847

7,18242941

0,013323933

11,75166831

0,188534

7,46303743

0,014791313

11,74188593

0,1898

7,72115498

0,016310014

11,73199282

0,190645

7,95825271

0,017879567

11,72201768

0,191069

8,17567343

0,019493108

11,71198177

0,191073

8,37322531

0,021150166

11,70190086

0,190655

8,54521746

0,022837484

11,69178659

0,189816

8,69401576

0,02456738

11,68164763

0,188556

8,82217791

0,026313808

11,67149037

0,186875

8,93213372

0,028095481

11,66131955

0,184772

9,02560964

0,029886352

11,65113869

0,182249