Разработка автоматического программируемого терморегулятора ТР-1

1. НАЗНАЧЕНИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Автоматический программируемый терморегулятор ТР-1 предназначен для автоматического регулирования температуры объекта по заданной программе - кривой разогрева,

Входным сигналом терморегулятора является напряжение с термоэлектрического датчика. В соответствии с текущим изменением температуры контролируемого объекта терморегулятор периодически вырабатывает управляющее воздействие, позволяющее измененять температуру объекта по заданной программе регулирования (кривой разогрева). Устройства позволяет оперативно менять программу регулирования, индицирует в цифровом виде текущие параметры процесса и состояние исполнительных механизмов, обеспечивает выполнение целого ряда сервисных функций. Используется пропорционально-интегральный алгоритм регулирования.

Параметры и характеристики устройства:

- диапазон регулировки температуры ............... 0...1500 оС

- диапазон входного напряжения .................... 0. . .50 мВ

- точность поддержания температуры ................. +~ 15 оС

- применяемый термоэлектрический преобразователь ........ ТХА

- дискретность отображения температуры на шестизначном цифровом дисплее ........................ 1 оС

- число программ регулирования ........................... 10

- диапазон задания времени изодрома ............ 0...100 час.

- дискретность задания времени изодрома ................. 1 с

- диапазон изменения коэффициента пропорциональности ........................... 0,01.».99,99

— дискретность задания козффицнь-м i л \ !(_д_д и-.ри.кил-.^.лсл,^^_ .... . .„, _ _

— индикация  состояния  оборудования  и хода технологического процесса на табло из 16 светодиодов;

/

- сохранение в течении трех суток программ  регулирования при .....

отключении питания;

- программиравание  терморегулятора  осуществляется с: помощью восьмнкнопочной клавиатуры?

- питание осуществляется от сети переменного тока 220В, 50Гц;

— Габаритные размеры 230 х 11В х 220 мм.

Каждая программа регулирования температуры может быть представлена десятью линейными сегментами (рис.1). Каждый сегмент определяется продолжительностью во времени и значением температуры, которая должна быть достигнута к окончанию сегмента. Длительность отрезка может быть задана в пределах от 1 секунды до 100 часов. Температура задается в пределах от 0 до 9999 градусов Цельсия с дискретностью в один градус. Все десять программ после набора каждой из них запоминаются во внутренней памяти устройства. Запуск программ осуществляется в произвольном порядке.

При включении устройство находится в исходном состоянии и по командам оператора может перейти к работе в одном из трех режимов: программирования, автоматического или ручного регулирования.

Режим программирования позволяет заносить данные в любую из десяти программ регулирования или вносить в нее любые изменения»

В режиме  автоматического  регулирования  терморегулятор  с помощью двухпозиционного реле управляет серводвигателем, который изменяет положение заслонки подачи газа в горелке. Для  определения  регулирующего воздействия длительности работы двигателя и напра-

Рис.1     Программа (кривая) разогрева

вления его движения)  используется  пропорционально-интегральный алгоритм регулирования. Необходимые при этом значения коэффициента пропорциональности и времени изодрома задаются перед началам paботы устройства и хранятся в его памяти.

В режиме ручного регулирования терморегулятор блокирует реле, управляющие серводвигателем, что позволяет оператору производить регулировку температуры вручную с помощью внешних органов управления.

В режиме автоматического регулирования на дисплее прибора может индицироваться одна, из следующих величин:

- текущая температура объекта?

- текущая разность  между  требуемой  и  текущей  температурой объекта;

- заданное  значение  температуры  объекта  к  концу  текущего сегмента;

- текущее время сегмента.

- номер выполняемой программы регулирования;

- номер текущего сегмента программы регулирования.

В режиме ручного регулирования на дисплее индицируется текущее значение темепературы объекта.

Для исключения потери параметров программ и вспомогательных данных при аварийном падении напряжения питающей сети память устройства выполнена как энергонезависимая. Питание ее осуществляется от встроенного аккумулятора.

При аварийном отключении напряжения питающей сети терморегулятор автоматически переводит серводвигатель в положение соответствующее минимальному нагреву.

После восстановления аварийно отключенного напряжения питающей сети устройство устанавливается в свое  исходное  состояние.