Регулирующие гидроаппараты. Расчет объёмного гидропривода, страница 5

При выборе гидравлической схемы с питанием гидроцилиндров и гидромоторов от общего насоса следует иметь в виду, что многие гидромоторы, выпускаемые промышленностью, работают при сравнительно невысоких давлениях, и поэтому давление перед гидроцилиндрами должно мало отличаться от давления перед гидромотором. В противном случае для снижения давления в магистрали гидромотора придется использовать дроссель или редукционный клапан, что увеличит гидравлические потери'и снизит КПД гидропривода. Если применение высокого давления в системе питания ги.дроци-линдров при малом давлении перед гидромоторами почему-либо неизбежно, то следует перейти к двухпоточной схеме и для питания каждой группы гидродвигателей предусмотреть свой автономный насос.

Выбирая номинальное давление, нужно руководствоваться рядом нормальных давлений по ГОСТ 6540-64 (МПа): 0,63; 1,0: 1,6: 2,5: 6,3: 10:16: 20; 25: 32. В данной работе  для данного варианта оно =10 Мпа.

2.4. ВЫБОР ГИДРОМОТОРА

Обычно задаются крутящий момент М (Н-м) и частота вращения n=1120 об/мин, выходного вала роторного рабочего органа машины. В общем случае для выбора гидромотора следует по этим данным определить, к какому классу гидромоторов — к высокомоментным (М > 10) или низкомоментным (М < 10) — относится искомый гидромотор, после чего по соответствующим техническим характеристикам выбрать по крутящему   моменту наиболее подходящий типоразмер .

Гидромотор можно также подобрать по рабочему объему (см/об)

где М — крутящий момент, Н*м;  ΔРМ  — давление на входе в гидромотор, МПа;

ήrm.m- механический КПД гадромотора.

При этом надо иметь в виду, что давление в гидросистеме должно как можно ближе соответствовать паспортному (по техническим характеристикам) значению давления на входе в гидромотор, так как при пониженном давлении гидромотор не будет развивать заданного момента, т.е. будет недогружен, что снизит КПД гидросистемы.

Однако в гидроприводах строительно-дорожных машин даже для получения больших крутящих моментов в основном используются низкомоментные гидромоторы (аксиально-поршневые типа 210 и шестеренные типа НШи МНШ). Они передают крутящий момент на входной вал рабочего органа через редуктор, который увеличивает малый крутящий момент до заданной величины. В таком случае следует выбрать гидромотор и определить передаточное число редуктора по формуле iy=M I (М^^ г)  ), где М - крутящий момент на входном валу рабочего органа; М^ д — номинальный крутящий момент гидромотора; т?^ - - механический КПД редуктора.

Ввиду применения редуктора рабочая частота вращения    гидромотора должна быть больше частоты вращения входного вала рабочего органа "о;",.

=1 п-j. Кроме того, она отличается от номинальной частоты п вращения гидромотора, но не должна быть меньше его минимально допустимой   частоты вращения, которая для разных типов равна (мин~^) : аксиально-поршневых— 60; шестеренных — 100; роторно-пластинчатых - 300.

2.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСХОДА, ПОТРЕБЛЯЕМОГО ГИДРОМОТОРОМ

Чтобы обеспечить найденную выше (или заданную) частоту   вращения гидромотора, для его питания необходимо подать расход

где q^ - паспортное значение рабочего объема данного гидромотора, см/об, л/об; п — найденная (или заданная) частота вращения гидромотора, мин ;

= ^ о м = ^о о ^о н - °бъемный КПД системы гидромоторов, подобный принятому выше объемному КПД гидросистемы цилиндров, где т? „ - КПД гидромотора, принятый по его технической характеристике.

Расход, который следует подать для питания всех параллельно и совместно работающих гидромоторов,

^м=1 qm.

1=1

где г — число параллельно и совместно работающих гидроцилиндров.

4.6. ВЫБОР НАСОСА

При выборе насоса возможны несколько случаев. В однопоточном гидроприводе один общий насос должен обеспечить питание всех гидродвигателей в период их совместной работы и, следовательно, его расчетная подача должна равняться расходу гидропривода: Q   = Q^. д = Оц + Q^.