Типові схеми іспитових стендів і особливості їхньої експлуатації, страница 5

Несиметричність швидкісної характеристики

З метою забезпечення усталеності і точності систем керування до      слідкуючих гідроприводів, пред'являють високі вимоги по динамічних характеристиках. Одними з основних параметрів, що визначають динамічні характеристики гідроприводу, є частотні характеристики при заданих амплітудах і частотах керуючого сигналу. Показниками динамічних характеристик гідромеханічних приводів є також динамічна жорсткість і динамічна усталеність або відсутність автоколивань, вібрацій і неплавності ходу.

Частотні характеристики визначають при подачі на вихід приводу синусоїдального керуючого сигналу і при впливі інерційного навантаження, заданої в ТУ. Для одержання синусоїдального вхідного сигналу в гідроприводі з електричним керуванням застосовують низькочастотний генератор періодичних коливань типу НГПК. На вхід гідромеханічного приводу сигнал подають за допомогою механічного синусного задатчика.

При визначенні частотних характеристик електрогідравлічного приводу роблять осцилографування вхідного синусоїдального сигналу у вигляді струму або напруги, подаваної на ЭМП, і вихідного сигналу у вигляді напруги, що знімається з потенціометра зворотного зв'язку. Осцилограми знімають при постійній амплітуді вхідного сигналу і частотах 1, 2, 5, 10, 15 і 20 Гц. Амплітуду вхідного сигналу встановлюють по міліамперметру на частоті не вище 0,5 Гц, тому що при більш високих частотах інерційність стрілочного приладу може привести до перекручування показання. Крім того, для одержання достовірних даних частотних характеристик шлейфи вхідного і вихідного сигналів осцилографа повинні бути одного типу і мати смугу пропускання не менше, ніж на порядок перевищуючу максимальну задану частоту. Одночасно на ці ж осцилограми записують сигнал з відмітника часу, що має частоту .

Для одержання частотних характеристик приводу обробють серію осцилограм при різних заданих частотах і постійній амплітуді вхідного сигналу. Значення амплітуд вхідного і вихідного сигналів визначають подвійним піковим вольтметром (ДПВ), а зрушення фаз - низькочастотним фазометром (НФ). На мал. 5 у виді приклада поданий зразок типової осцилограми. Розшифровування осцилограми для визначення значень логарифмічної амплітудно-частотної характеристики робляться в наступній послідовності: визначають амплітуди коливань вхідного і вихідного сигналів у мм при частоті , період коливань вхідного сигналу Т в мм, число періодів коливань відмітника часу за один період коливань вхідного сигналу , фактичну частоту записаного сигналу . масштабний коефіцієнт, що визначає відношення амплітуд коливань вхідного і вихідного сигналів при низьких частотах , відрізки осцилограм, що визначають розмір фазового зрушення а1 і а2.

Значення логарифмічної амплітудно-частотної характеристики (ЛАЧХ) на кожній заданій частоті в д

Мал. 6.  Типова осцилограма для визначення частотної характеристики

і відповідно фазове зрушення в градусах (ФЧХ)

- У багатьох випадках для гідроприводів з електричним керуванням точки ЛАЧХ і ФЧХ задають у виді різниці дійсних характеристик і відповідних характеристик ідеального  ланки , що інтегрує. Так, різниця значень ФЧХ приводу, обчислена для кожної частоти, і ФЧХ ідеального  ланки , що інтегрує ? φ = φ - 90 . У цьому випадку визначення ЛАЧХ декілька спрощується, тому що відпадає необхідність трудомісткої роботи з підрахунку масштабного коефіцієнта т, і тоді різниця ЛАЧХ

де - амплітуди коливань вхідного і вихідного сигналів у мм при частоті 1 Гц; - ЛАЧХ  ланки , що інтегрує, віднесена до частоти 1 Гц.

Значення при різних частотах f наступні:

f, Гц      ... ...... .     1         2         5        10       15       20

, д   ...........     0 6,05 13,98 20 23,5 26,02