Типові схеми іспитових стендів і особливості їхньої експлуатації, страница 4

Зона нечутливості  і зсув нуля. При контролі цих і наступних параметрів гідроприводу необхідно враховувати вплив магнітного гістерезиса електромеханічного перетворювача. Ширина петлі котрого звичайно складає (0,03-0,06)l mах. З метою зменшення впливу гістерезиса перед перевіркою зони нечутливості  і зсуви нуля роблять розмагнічування перетворювача шляхом двох-трьох переміщень поршня з одного крайнього положення в інше при струмах керування (0,6-0,7)l mах, (0,2-0,3)l mах і (0,08-0,1)l mах. Після розмагнічування обмоток перетворювача не дозволяється при наступних контрольних операціях подавати струми керування, що перевищують 0,1 l mах

Далі ставлять поршень у нейтральне положення мінімально можливим струмом керування і без витримки часу, поступово змінюючи струм керування, визначають його розмір і знак, при яких поршень почне безупинно переміщатися (наприклад, убік висування штока).

Установивши поршень знову в нейтральне положення, повторюють цю перевірку при іншій полярності струму, тобто при переміщенні штока убік втягування в циліндр. Після визначення розмірів і знаків струмів трогання підраховують зону нечутливості   по абсолютному значенню алгебраїчної різниці цих струмів. Зсув нуля, тобто струму керування, що відповідає  середині зони нечутливості , визначають по алгебраїчної напівсумі струмів рушання.

Мал. 3. Графічне зображення зони  нечутливості  і зсуви нуля

Ширина петлі гістерезиса і зсув нуля петлі гістерезиса. Визначення цих параметрів роблять шляхом вимірів струмів керування, при яких поршень починає переміщатися з крайнього положення. Для цього поршень ставлять у крайнє положення послідовно після двох-трьох його переміщень при максимальному струмі керування і потім без витримки часу, плавно зменшуючи його розмір, визначають момент рушання поршня.

По заміряних розмірах струмів рушання підраховують ширину петлі гістерезиса як абсолютне значення алгебраїчної різниці розмірів струмів рушання. Зсув нуля петлі гістерезиса являє собою розмір струму рушання, що відповідає середині петлі гістерезиса приводу.

Швидкісна характеристика. При знятті цієї характеристики, що визначає залежність руху поршня від струму керування при відсутності вищого навантаження, звичайно визначають: а) розміри швидкостей ненавантаженого приводу при заданих струмах керування з урахуванням зсуву нуля (при збігу знаків зсуву нуля і струму керування значення останнього збільшують на розмір зсуву нуля, при різних знаках - зменшують);

Мал. 4. Схема визначення швидкісної характеристики

б) несиметричність і нелінійність швидкісної характеристики; в) швидкість поршня при заданий протидіючих навантаженнях (по необхідності).

Контроль швидкісної характеристики роблять за допомогою спеціального секундоміра 4 типи 521-В і контактної пластини 5, змонтованої на станині стенда, за схемою, поданої на мал. 4.

Подаючи струми керування різної полярності з обліком зсуву нуля, визначають задані точки швидкісної характеристики. Кожна задана точка швидкісної характеристики перевіряється 3 рази, а потім підраховується середнє значення по формулі

, де S - хід штока 2 щодо корпуса 1, замеряний із точністю 0,1 мм від початку до кінця контактування ковзного контакту 3 із контактною пластиною 5. По заміряних значеннях швидкості при різних струмах керування будують графік швидкісної характеристики, що приведений на мал. 5.

Для   визначення   відхилення   отриманої   залежності   від лінійного закону прямою лінією з'єднують початкову і кінцеву   точки   швидкісної   характеристики.    Тоді   нелінійність швидкісної характеристики

 %, где Δ max - максимальне відхилення швидкісної характеристики від лінійного закону; - швидкість при lmах.

Мал. 5. Швидкісна характеристика