Завдання № 51-55 ректорського контролю з дисципліни "Теорія автоматичного керування" (з відповідями)

Завдання:

Задана структурна схема гидродвигуна. Знайти загальну передаточну функцію  системи

Відповідь :

Розв'язок:

Проводимо перетворення структурної схеми системи до представлення в вигляді однієї ланки.

1. Проводимо перетворення ланки, яка охоплена зворотнім від’ємним зв’язком:

2. Проводимо перетворення ланок, з’єднаних послідовно:

Завдання:

Задана структурна схема слідкуючого гідроприводу. Визначити передаточну функцію всієї системи.

Відповідь :

Розв'язок:

Проводимо перетворення структурної схеми системи для представлення його у вигляді одної ланки.

1. Перетворимо  ланки , які охоплені зворотнім зв’язком

2. Загальна передатна функція визначається як добуток окремих передаточних ланок

Отже,                                 .

Завдання:

Задана структурна схема слідкуючого приводу. Знайти загальну передаточну функцію системи.

Відповідь :

Розв'язок:

Проводимо перетворення структурної схеми системи до представлення в вигляді однієї ланки. Структурна схема містить ланки, що охоплені зворотнім  зв’язком.

Для її перетворення використовуємо правило для ланок охоплених зворотнім в’язком, за яким загальна передаточна функція визначається як  відношення у чисельнику якого є передаточна функція прямого ланцюгу, а в знаменнику одиниця до якої додається множина передаточної функції прямого ланцюгу та передаточної функції зворотнього зв’язку.

Завдання:

Задана структурна схема ідро підсилювача та передаточні функції окремих ланок. Визначити загальну передаточну  функцію.

Відповідь : W(S)= W₁(S)* W₂(S)* W₃(S)/(1+ W₁(S)* W₂(S)* W₃(S))

Розв’язок:

1.  Ланки послідовних з’єднань замінюємо однією ланкою, при цьому їх загальна передаточна функція визначається як добуток передаточних функцій окремих ланок.

	W1(S)
			W2(S)

W₁₂₃(S)=W₁(S)* W₂(S)* W₃(S)

2.  Визначаємо передаточну функцію ланок, які охоплені зворотнім зв’язком.

W(S)=

Загальна функція має вигляд

W(S)= W₁(S)* W₂(S)* W₃(S)/(1+ W₁(S)* W₂(S)* W₃(S))

Завдання:

Задана структурна схема САК. Визначити передаточну функцію всієї системи.

Відповідь :

Розв'язок:

Проводимо перетворення структурної схеми системи для представлення його у вигляді одної ланки.

1. Перетворимо ланки , які охоплені зворотнім зв’язком

2. Загальна передаточна функція визначається як добуток передаточних функцій окремих ланок

.