Розробка привода ведучого вала привода візка (потужність на вихідному валу - 3.0 кВт, частота обертів вихідного валу - 45 об/хв), страница 5

Оскільки то остаточно беремо . За табл.З.7

залежно від ступеня точності передачі, твердості поверхні зубців

Н1,2 < 350 НВ1,2  при коловій швидкості V = 3,76 м/с методом інтерполяї

знаходимо коефіцієнт, що враховує динамічне навантаження: КНV= 1,0956. За табл. 3.8 залежно від ступеня точності передачі та колової швидкості

V = 3,76 м/с методом інтерполяції знаходимо   коефіцієнт,    що    врахов;

розподіл        навантаження  між  зубцями:   КНа =   1,16.   Оскільки   коло швидкість V = 3,76 м/с < 5 м/с то Zv= 1.

Визначаємо   розрахункове   контакті напруження і перевіряємо умову:

Оцінюємо недовантаження:

Перевірний розрахунок на попередження пластичних деформацій або                     

крихкого руйнування робочих поверхонь зубців від дії

максимального навантаження

Перевірник розрахунок на витривалість на згин.

Визначаємо розрахункові напруження згину у зубцях шестірні та колеса

1.  Визначаємо колову силу

2.    За графіком (рис.3.4, крива 5) при Н1 < 350НВ1 Н2 < 350НВ2 визначаємо коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по довжині контактних ліній: KFß= 1.4

3.     За табл. 3.9 для 9го ступеня точності при твердості поверхонь зубців    Н2< 350НВ1,2 і швидкості V = 3,76 м/с визначаємо коефіцієнт динамічного навантаження: kfv = 1.06

4.      За формулою (3.33)[2] визначаємо коефіцієнт розподілу навантаження між зубцями передачі

4.  За графіком (рис.3.5) для некоригованих коліс (х2,1 = 0) в залежності від  Z визначаємо коефіцієнти форми зуба: YF3 = 3,62; YF2 = 3.6

5.  Коефіцієнт Yß =1, що враховує перекриття зубців, визначаємо за формулою

6.  Виконуємо перевірний розрахунок:

Міцність на витривалість при згині забезпечена з значним запасом. Для даної пари зубчастих коліс основним критерієм працездатності є контакт міцність, а не міцність на згин.

4.7 Розрахунок валів редуктора

4.7.1. Розрахунок тихохідного вала редуктора

Дано:   Р=3.0   (кВт) -передавана потужність;

п =200  - частота обертання вала;

к2 = 0.7  к3 = 0.5   ; q 2= 0.5   ; q3= 0.3   ; q1 = 0.2   ; Кп = 1.7

t=3000    год., строк служби редуктора;

d2=138  мм - ділильний діаметр веденого колеса;

b2 = 128   мм - ширина веденого колеса;

Визначаємо діючі навал навантаженні

Крутний момент

;

Колову силу

Радіальну силу

.         Дня виготовлення вала вибираємо середньовуглецеву сталь 45 за  ГОСТ 1050-77 з характеристиками:НВ 192 термообробка - поліпшення;

= 750    мПа;   = 450    мПа;  = 300  мПа;      = 160   мПа;

= 0,1   ; = 0,05   ;       = 1.4

.     Визначаємо орієнтовно діаметр вала під  муфту.         = 40   мПа, приймаємо, враховуючи тихохідність вала

.         За рекомендаціями визначаємо діаметри вала під підшипник, під маточину зубчастого колеса.

Виконуємо попередній вибір підшипників кочення за діаметром вала. Вибираємо діаметр вала d2=45 мм   кулькові радіально-упорні 209 легкої серії типу 360000 зі схемою установки „у розпір". Із каталогу виписуємо геометричні розміри і характеристики підшипників:

d =45     мм;     D= 85   мм;   В= 19     мм;

C0 = 25600     H - статичну вантажопідйомність

C=32300       Н - динамічну вантажопідйомність

Виконують перший (попередній) етап ескізної компоновки вихідного вала редуктора і визначають відстаньміж точками прикладення реакцій підшипників з урахуванням розміра а. В результаті компоновки одержали відстань    L = 100 мм.

Рисунок  4.7

Побудувавши епюри видно, що найбільш небезпечною ділянкою є переріз А-А тому перевірні розрахунки виконаємо для нього.

Визначаємо величини приведених моментів

Переріз А-А            = 604.7    Нм;       = 220.1      Нм;   Т =1659    Нм:

Сумарний момент згину за формулою:

Приведений момент (за третьою теорією міцності) відповідно а формулою

Визначаємо розрахунковий діаметр вала в небезпечних перерізі А-А

Переріз А-А:

Так як розрахунковий діаметр вала незначно відрізняється від одержаног орієнтовному   розрахунку, остаточно приймаємо

d3=115(мм)