Разработка системы управления автоматической линии производства плит пенополистерольных армированных, страница 7

Состояние датчиков в исходном положении ИМ:

SQ1.1 – включен/выключен; SQ1.2 – выключен;

SQ1.3 – включен; SQ1.4 – выключен;

SQ2.1 – включен; SQ2.2 – выключен;

SQ2.3 – включен; SQ2.4; 2.5 – выключены;

SQ2.6 – включен; SQ2.7 – выключен;

SQ2.8 – включен; SQ2.9 – выключен.

От нажатия кнопки «Пуск» начинается работа ИМ3.1; ИМ4.1 (пр., лев.) в автоматическом режиме – дискретная (пошаговая) подача плит и сеток.

Плиты, установленные на приводной цепи ИМ3.1 в наладочном режиме, при продвижении по автоматической линии пересекают луч оптического датчика SQ2.1. Он включается. Загрузка не происходит. После прохождения плиты зоны действия датчика SQ2.1 луч излучателя попадает на приемник датчика SQ2.1 и он выключается.

Выключение SQ2.1 приводит к следующим последовательным событиям.

ИМ2.2 переходит из исходного положения в рабочее. Выдвигается платформа удержания плиты над шипованой цепью ИМ3.1. Цилиндр прекращает движение. Датчик SQ 2.7 – включен..

При срабатывании конечного датчика SQ 2.7 ИМ1.1 переходит из исходного положения в рабочее. Пакет плит, установленный на устройстве 01, перемещается,приходит в соприкосновение с упором, сжимает пружину, что вызывает срабатывание датчика SQ2.2. При этом датчик SQ1.1 выключен.

Включение SQ2.2 вызывает:

Выключение ИМ1.1, происходит останов каретки.

Включение ИМ2.1, который переходит из исходного положения в рабочее. Датчик SQ2.3 выключен. Плита, устанавливаемая в линию, досылается до соприкосновения с торцом предыдущей плиты. При этом плита включит оптический датчик SQ2.1, но ИМ1.1 останется в положении «Стоп», так как включен датчик SQ2.2.

Далее включается датчик SQ 2.4 промежуточного положения штока пневмоцилиндра ИМ 2.1, который должен удерживать загружаемую плиту в соприкосновении с торцом отводимой плиты.

От включения SQ2.4 последовательно происходят следующие события:

ИМ2.2 возвращается из рабочего положения в исходное. Останов происходит при достижении конечного датчика SQ 2.6.

При срабатывании конечного датчика SQ 2.6 происходит 5 срабатываний ИМ2.3. Плита осаживается на приводную цепь устройства 03. При этом обратный ход пневмоцилиндра ИМ 2.3 включается по конечному датчику SQ 2.9, а прямой ход по датчику начального положения (SQ 2.8). Если цикл группы устройств формирования продольных диагональных связей закончится, то приводы устройств подачи сетки и пенополистерола должны дождаться окончания работы ИМ 2.3.

После 5-го включения конечного датчика SQ2.9 ИМ2.3 останавливается в исходном положении.

SQ2.8 – выключен; SQ2.9 – включен.

5-ое включение  SQ2.9 приводит к возврату ИМ2.1 из рабочего положения в исходное. При этом ходе будет получен сигнал от SQ2.4 – игнорировать. Обратный ход будет остановлен по датчику начального положения SQ 2.3.

При подаче последней плиты пакета каретка устройства 01 при своем движении сначала взаимодействует с датчиком SQ1.2, от включения которого должно произойти:

ИМ1.2 переходит из рабочего положения в исходное при включенном датчике конечного положения SQ 1.4. При достижении штоком пневмоцилиндра упора обратный ход заканчивается. Включается датчик начального положения SQ 1.3. При этом упоры опускаются вниз. 

При срабатывании датчика SQ 1.3 включается реверс ИМ 1.1. При этом каретка загрузчика возвращается в исходное положение. Так как упоры в это время опущены, каретка свободно проходит под пакетом плит, установленным на устройство загрузки. Движение продолжается до достижения датчика SQ 1.1.

Этот датчик включает прямой ход ИМ 1.2 при включенном датчике SQ 1.3. При этом упоры поднимаются. Прямой ход пневмоцилиндра заканчивается при достижении упора. Датчик SQ1.4 - включен.

Каретка находится в исходном положении, в готовности повторить цикл загрузки.       

ИМ3.1 устройства 03 перемещает плиту. SQ2.1 – включен. Каретка находится в положении «Стоп». Плита выходит из соприкосновения с упором. Под действием пружин упор возвращается в исходное положение. SQ2.2 – выключен. Каретка находится в положении «Стоп», так как отсутствует сигнал от SQ2.1. При своем дальнейшем движении плита выключит SQ2.1. От выключения SQ2.1 цикл работы устройств 01 и 02 повторяется.