Другие предметы \ Проектирование автоматизированных систем

Разработка системы управления автоматической линии производства плит пенополистерольных армированных, страница 3

     Состояние исполнительных механизмов:все исполнительные механизмыустройств автоматической линии находятся в исходном положении.

     Состояние датчиков:SQ1.3; 2.1; 2.2; 2.6; 2.8; 3.1; 7.1; 9.1; 9.3; 10.1; 10.3; 10.6; 11.1 – включены. SQ5.1…SQ5.12 (пр., лев.) – показания игнорируются.

     Переключатель режима работы переводится в положение «Автомат». С клавиатуры устанавливают номер программы в соответствии с типоразмером готовой плиты. Система управления сообщает о готовности автоматической линии к работе в режиме «АВТОМАТ».

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЦИКЛ.

4.2.1.1 От нажатия кнопки «Пуск»одновременно включаются:

ИМ3.1 – механизм подачи плит.

ИМ4.1 (пр., лев.) – механизм рихтовки сетки с механизмом подачи сетки.

Происходит рабочий ход. Плита и сетки перемещаются на 100 мм и останавливаются в зоне работы устройств 05, 06, 07.

Состояние датчиков:

SQ3.1 – выключен; SQ3.2 – включен;

SQ4.1 (пр., лев.) – выключен; SQ4.2 (пр., лев.) – включен.

4.2.1.2  От совместного включения SQ3.2; SQ4.2 (пр., лев.) – происходит:

Возврат в исходное положение ИМ3.1; 4.1 (пр., лев.) – подачи плит, подачи сетки.

Начинается отсчет длины плиты по числу срабатываний SQ3.2 и SQ4.2 (пр., лев.). Lплиты = 2500…6000 мм. Шаг – 100 мм.

Останов плиты в зоне устройства 07.

Начинается совместная работа устройств 05, 06, 07 по формированию поперечных диагональных связей и полотна плиты по своим циклам.  

    4.2.2 Описание.

4.2.2.1. От совместного включения SQ3.2; SQ4.2 (пр., лев.) ИМ3.1; ИМ4.1 (пр., лев.) возвращаются в исходное положение.

Состояние датчиков:

SQ3.1 – включен; SQ3.2 – выключен;

SQ4.1 (пр., лев.) – включен; SQ4.2 (пр., лев.) – выключен.

Закончен один шаг подачи плиты и подачи сеток. Далее происходит следующий шаг при получении от системы управления сигналов от датчиков SQ5.14 (пр., лев.) прошивочно-отрезной стойки 05, SQ7.1 (пр., лев.) кусачек отрезных 07, SQ9.1 и SQ9.2 отрезной стойки 09, сообщающих об окончании собственных циклов и возврате исполнительных механизмов устройств 05 – 09 в исходные положения.  

4.2.2.2. Отсчет длины плиты.

От совместного включения SQ3.2 и SQ4.2 (пр., лев.) система управления считает количество включений этих датчиков.

Lплиты = 100*nвкл.                                              (4.1)   где: 100 – величина дискретного шага подачи (перемещения) плиты и сеток в мм;

nвкл. – число включений датчиков SQ3.2 и SQ4.2 (пр., лев.) на заданной длине плиты.   

При достижении конечного nвкл., соответствующего заданной длине плиты, система управления не должна выдавать разрешающую команду на прошивочно-отрезную стойку 05 (пр., лев.). Таким образом, в плите формируется место для разреза бесконечной ленты на готовое изделие. Прошивочно-отрезная стойка 05 не работает только на шаге, соответствующем заданной длине плиты. В то же время вырубные кусачки 08 и отрезная стойка 09 работает только на этом шаге.

По завершению последнего включения SQ3.2 и SQ4.2 (пр., лев.), соответствующего заданной длине плиты, цикл начинается с начала. Система управления считает количество плит. 

4.2.2.3 Останов плиты в зоне работы устройства 08 – кусачки вырубные.

После завершения формирования места для отрезки готовой плиты бесконечно формируемое полотно плиты дискретно движется вдоль устройств 06 и 07. От срабатывания SQ3.2 и SQ4.2 (пр., лев.) на включении «nвкл.+1» начинается параллельный отсчет количества включений, где «nвкл.+1» - первое включение в новом цикле SQ3.2 и SQ4.2 (пр., лев.).

При дальнейшем движении полотна плиты место под отрезку через «nвкл. + Мвыр.» число включений SQ3.2 и SQ4.2 (пр., лев.) достигнет зоны действия устройства 08 - вырубной стойки, которое включится и вырубит кусок сетки в месте отреза плиты заданной длины. Вырубная стойка работает 1 раз на заданной длине плиты. Параметр «Мвыр.» определяется из условий монтажа линии и заносится в программу как «const». «Мвыр.» - это расстояние от зоны действия устройства 05 - прошивочно-отрезной стойки до зоны работы устройства 08 - вырубной стойки, выраженное количеством включений SQ3.2 и SQ4.2 (пр., лев.).

4.2.2.4 Останов плиты в зоне работы устройства 09 - отрезной стойки.

Скачать файл