Разработка системы управления автоматической линии производства плит пенополистерольных армированных, страница 6

От включения SQ9.1 ИМ9.1 и ИМ9.2 переходят из рабочего состояния в исходное, тормозная муфта ИМ9.3 переходит из пассивного состояния в активное. Происходит останов вращения кругов отрезных механизмов и останов каретки в нижнем исходном положении. Выдается сигнал системе управления о завершении цикла отрезки плиты. При получении подобных сигналов от устройств 03 – 07 о завершении собственных циклов система управления выдает сигнал на продолжение работы автоматической линии в автоматическом режиме.

От включения SQ9.1 ИМ10.1 устройства 10 переходит из исходного положения в рабочее. Плита отводится от устройства 09. Устройства 03 – 07 работают в автоматическом режиме. Каретка устройства 09 находится в нижнем исходном положении.

4.2.2.6Накопитель 10.

От включения SQ9.1 и SQ9.2 ИМ10.1 переходит из исходного положения в рабочее. Происходит отвод отрезанной плиты от устройства подачи плиты 03 и размещение ее для последующего пакетирования.

SQ10.1 - выключен; SQ10.2 – включен.

От включения SQ10.2 происходит:

ИМ10.1 возвращается в исходное положение.

SQ10.1 - включен; SQ10.2 – выключен.

ИМ10.2 переходит из исходного положения в рабочее. Каретка начинает движение и плита сдвигается с приемного рольганга.

SQ10.3 - выключен; SQ10.4 – включен; SQ10.5 – выключен.

От включения SQ10.4 происходит:

ИМ10.2 переходит из рабочего положения в положение «Стоп». Включается реверс привода каретки. Каретка возвращается в исходное положение.

SQ10.3 - включен; SQ10.4 – выключен; SQ10.5 – выключен.

От включения SQ10.3 ИМ10.2 переходит в исходное положение. Привод каретки останавливается.

Ведется счет накапливаемых плит. При достижении SQ10.4 числа включений «Nотв.» = 4; 5; 10, где число соответствует выбранной программе выпуска плит определенного типоразмера, сигнал SQ10.4 система управления должна игнорировать. ИМ10.2 остается в рабочем положении. Каретка перемещает пакет плит в зону действия ИМ10.3 до включения SQ10.5.

От включения SQ10.5 ИМ10.2 переходит из рабочего положения в положение «Стоп» и включается реверс привода каретки. Каретка возвращается в исходное положение.

SQ10.3 - включен; SQ10.4 – выключен; SQ10.5 – выключен.

От включения SQ10.3 ИМ10.2 из положения «Реверс» переходит в исходное положение.

От включения SQ10.5 ИМ10.3 переходит из исходного положения в рабочее. Осуществляется передача пакета плит через обвязочную рамку обвязчика 11 на кантователь 12.

SQ10.6 - выключен; SQ10.7 – включен.   

От включения SQ10.7 происходит возврат ИМ10.3 в исходное положение. Каретка останавливается. На систему управления обвязчика 11 выдается сигнал на включение ИМ10.3. Действия от включения SQ10.8 – SQ10.11 аналогичны действиям от включения SQ10.7. При дальнейшем движении пакета плит включается SQ10.12. 

От включения SQ10.12 происходит:

возврат ИМ10.3 в исходное положение. Каретка останавливается;

включение ИМ10.3 в положение «Реверс». Каретка возвращается в исходное положение.

При включении SQ10.6 ИМ10.3 находится в исходном положении, каретка – в состоянии «Стоп» до последующего включения SQ10.5.

4.2.2.7Кантователь 12.

От включения SQ10.12 ИМ12.1 переходит из исходного положения в рабочее положение. Электродвигатель вращается по часовой стрелке, платформа кантователя с пакетом плит поворачивается на 90°.

SQ12.1 - выключен; SQ12.2 – включен; SQ12.3 – включен.

От совместного включения SQ12.2 и SQ12.3 начинается отсчет времени задержки Тсъема = N сек нахождения платформы кантователя в рабочем положении, необходимого для съема пакета плит. Тсъема составляет около 120 сек. 

После съема пакета плит и окончания времени задержки Тсъема ИМ12.1 переходит из исходного положения в положение реверса. Электродвигатель вращается против часовой стрелки. Происходит возврат кантователя в исходное положение. 

SQ12.1 - включен; SQ12.2 – выключен; SQ12.3 – выключен.

От включения SQ12.1 ИМ12.1 переходит из рабочего положения в исходное. Электродвигатель останавливается. Кантователь находится в исходном положении. Цикл поворота пакета плит завершен.

4.2.2.8Устройство загрузки плит 01 и устройство установки плиты 02 (работают совместно).