Расчет привода. Эскизный проект. Разработка конструкций деталей и узлов редуктора и открытой передачи, страница 6

-83,9*F_r1 + 167,8*R_Aу + F_a*d/2=0                                                             R_Aу=756,7 Н

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси х в характерных сечениях 1…4, Н*м:

М₁=0; М₃=0; М₄=0;

Слева М₃ = - R_Ay*0,0839 = - 756,7*0,0839 = - 63,5 Н*м

Справа М₃ = R_By*0,0839 = 131,2*0,0839 = 11 Н*м.

2 Горизонтальная плоскость а) определяем опорные реакции, Н:

SМ_А=0

-83,9*F_t1 +167,8*R_Bх  + F_М*60,1=0

R_Bx=342,6  Н

SМ_B=0

83,9*F_t1 –  167,8*R_Aх  + F_М*227,9=0

R_Ax= 706,4 Н

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1…4, Н*м:

М₁=0; М₄=0;

М₂ = F_М*0,0601 =212*0,0601 = 12,7 Н*м.

М₃ = - R_Вx*0,0839 = - 342,6*0,0839 =-28,7 Н*м;

R_A = = 1035Н                  R_B = = 366,9 Н

1.8.2 Расчетная схема промежуточного вала см. приложение 2

Построение эпюр изгибающих моментов

F_t2=2440,9 Н              F_t3 = 7747Н                     F_r2  = 888 Н

F_r3 = 2820Н                F_а2 = 837 Н                    

1 Вертикальная плоскость а) определяем опорные реакции, Н:

SМ_А=0

141,4*F_r2+182,9*R_Bу + F_a2*d₂/2 -49*F_t3=0

R_Bу= -963,4Н

Меняем направление реакции на противоположное

SМ_B=0

-41,5*F_r2+182,9*R_Ау + F_a2*d₂/2 +133,9*F_t3=0

R_Aу=- 5895,6 Н

Меняем направление реакции на противоположное б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси х в характерных сечениях 1…4, Н*м:

М₁=0; М₄=0

Слева М₂ = -R_Aу*0,049 = -5895,6*0,049 = - 288,9 Н*м;

Справа М₂ = R_Ву*0,1339 - F_a2*d₂/2 –F_r2*0,0924= 963*0,1339– 837*0,093-2820*0,0924 = -209,5 Н*м;

Справа М₃ = R_Bу*0,0415= 963*0,0415 =40Н*м;

Слева М₃ = -R_Aу*0,049– F_a2*d₂/2 +F_t2*0,0924= 349,1 Н*м.

2 Горизонтальная плоскость а) определяем опорные реакции, Н:

SМ_А=0

141,4*F_t2 –182,9*R_Bх -49*F_r3 =0

R_Bx= 1131,6Н

SМ_B=0

-41,5*F_t2 – 182,9*R_Aх + 133,9*F_r3 =0

R_Ax= 1510,7 Н

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1…4, Н*м:

М₁=0; М₄=0

М₂ = - R_Ax*0,049 = -1510,7*0,049 = -74 Н*м;

М₃ =  R_Bx*0,0415 = 1131,6*0,0415 =47  Н*м.

R_A = = 6086,1 Н          R_B = = 1486,2 Н

1.8.3 Расчетная схема тихоходного вала см. приложение 3

Построение эпюр изгибающих моментов

F_t4=7747Н  F_r4=2820Н  F_M = 3974,5H

1 Вертикальная плоскость а) определяем опорные реакции, Н:

SМ_А=0

40*F_r4 - 204*R_Bу =0

R_Bу= 552,9Н

SМ_B=0

-164*F_r4 +204*R_Aу =0                       

R_Aу= 2267,1Н

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси х в характерных сечениях 1…4, Н*м:

М₁ = 0; М₂=0; М₄=0

Слева М₃ =  R_Aу*0,040 = 2267,1*0,040 = 90,7Н*м;

Справа М₃ =  R_Bу*0,204 = 552,9*0,204 = 112,8 Н*м.

2 Горизонтальная плоскость а) определяем опорные реакции, Н:

SМ_А=0

-40*F_t4 + 204*R_Bх - 148*F_м =0

R_Bx= 4402,5Н

SМ_B=0

164*F_t4 - 204*R_Aх - 352*F_м =0

R_Ax= -630Н

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1…4, Н*м:

М₁ = 0; М₄=0

М₂ = 0,148*F_м = 3974,5*0,148 =588,2 Н*м;

М₃ = R_Bx*0,164= 722Н*м.

R_A = = 2353Н;         R_B = = 4437,1 Н

1.9     Проверочный расчет подшипников

1.9.1            Проверочный расчет подшипников 7209 быстроходного вала

А)      Определение осевых составляющих радиальных реакций:

 Н                      (59)

 Н

Б)      Определение осевых нагрузок:

R_S1>R_S2, F_a>R_S1-R_S2, R_a2=R_S2=109,6 H,                              (60)  

R_a1=R_S1+F_a=309,3+2440,9=2749,9H

B)      Определение отношения

R_a1 / VR_r1 =2,66                                                                   (61)

R_a2 / VR_r2 = 0,3

Г)      Определяем динамическую эквивалентную нагрузку R_е:

Проанализировав отношения R_a1 / VR_r1 и R_a2 / VR_r2, ведем расчет далее по R_r1.

 Н

Н (62)

Д)      Определяем динамическую грузоподъемность по максимальной эквивалентной нагрузке R_Е1:

Н<С_r (63)

C_r = 33 кН

Д)      Определяем долговечность подшипника:

часа >L_h    (64)

L_h = 10512 часа 

Подшипник 7209 пригоден.