Расчёт электропривода подъемника, страница 6

Зависимость скорости подъема лифта от времени при пуске двигателя:

Время разгона лифта:

0,44 + 0,28 = 0,72 сек

3.5 Расчет тормозных ступеней и тормозная диаграмма

Расчет ступеней торможения

Выберем кол-во ступеней торможения m=2. С учетом коэффициента перегрузки двигателя в момент торможения :

Полное сопротивление цепи якоря в момент торможения:

 = 17,05 Ом

Сопротивление первой ступени торможения:

где r_m+1 – сопротивление якоря, вычисленное при расчете разгона.

Кратность тока при торможении:

 = 1,5

Сопротивление второй ступени торможения:

 = 10,12 Ом

Сопротивление отдельных секций, включаемых при торможении:

15,18 –10,12 = 5,06 Ом

10,12 – 6,78 = 3,34 Ом

Статический момент на валу двигателя при торможении:

 = 3,34 Нм

Момент инерции, приведенный к валу двигателя при торможении:

 = 0.052 кг×м²

 = 10,5H*м

3.6 Расчёт вспомогательных постоянных необходимых для построения тормозной диаграммы:

:

1. 

2.

3.7 Граничные условия на ступенях торможения:

Обозначение величины
S
№ формулы
	97		92	-		124		123		125
1		15,18	0,097		1,87		0.16		108,2		21,79
2		10,12	0,146		2,8		0.11		71,9		31,2
		6,74	0,22		4,23	–	–	–	–	–	–

При торможении:

Таблица 3

Первая ступень			0<t<0.16
Т(сек.)	0	0,05	0,1	0,16
V(t) (м/с)	1,4242	1,2640	1,1182	0,9602
М(t) (Н*м)	-15,7	-13,93	-12,33	-10,05
Вторая степнь			0<t<0.11
Т(сек.)	0	0,03	0,06	0,11
V(t) (м/с)	0,9463	0,8502	0,7619	0,6302
М(t) (Н*м)	-15,7	-14,106	-12,641	-10,05
Естественная хар-ка			0<t<0.42
Т(сек.)	0	0,1	0,2	0,3	0,42
V(t) (м/с)	0,6287	0,362	0,1835	0,8754	0,019
М(t) (Н*м)	-15,7	-8,87	-4,4	-1,48	-0,04

  

 

      

3.8 Временные характеристики тормозного процесса

Время от вывода последнего резистора до перемены потока энергии через редуктор:

= 0.07 сек

Время движения от момента перемены потока энергии через редуктор до полной остановки привода:

В момент остановки привода его угловая скорость равна 0:

0,35 сек

Полное время торможения лифта:

0,16 + 0,11 + 0,07+ 0,35 = 0,69 сек

Вычислим угол поворота за время t*

57,76 рад/сек

 36,33 рад

где  а_s^T – величина (торможение), при движении по естественной характеристике,

Угол поворота за время t**

46,33 рад

где  а_s - величина, исчисленная по формуле (78)(разгон), при движении по естественной характеристике,

Путь лифта при торможении за время t**:

0.409 м

Путь лифта за время разгона:

0,371 м

Время движения Te от выхода двигателя на естественную характеристику до начала торможения определяем из уравнения:

В связи с невозможностью решить такое уравнение аналитически - решаем его методом подбора.

Приведем его к виду:

Примем:

179,9

12,57

478

Решаем уравнение вида:

2,72 сек

Общее время подъема:

0,72 + 2,72 + 0,69 = 4,13 сек

Отклонение времени подъема от заданного:

|4,13 – 4| = 0,13 сек, что не превышает допустимого отклонения, которое равно 0,2 сек.