Расчёт электропривода подъемника, страница 4

После выбора редуктора корректируем радиус барабана лифта R₁ из условия

 что удовлетворяет условию, так как по заданию Н = 5 м.

(Значение выражения в квадратных скобках берём из расчётов формулы 23)

Подбираем двигатель по условиям

По каталогу 01.19.01-66. Электродвигатели постоянного тока серии П выбираем двигатель типа П-21 со следующими данными:

номинальная мощность                                           Р_Н = 0,7 кВт

Тип	Рн, кВт	N, об/мин	Iн, А	К.п.д %	rя+rдл, Ом	rпар, Ом	Число активных проводников якоря N	Число параллельных ветвей якоря 2a	Число витков полюса параллельной обмотки Wпар	Магнитный поток полюса Ф полезный, мВб	Номинальный ток возбуждения параллельной обмотки iн, А	Максимальная допускаемая частота вращения, об/мин	Момент инерции якоря Á,кг.м2	Масса двигателя m,кг
П21	0,7	1500	4,3	73,5	6,75	600	2376	2	4800	3,1	0,30	3000	0,042	38

Проверяем выбранный двигатель:

P_ЧК /h= 0,543/0,96= 0,56 кВт

что удовлетворяет условию

Находим веc противовеса из выражения  R₂G/R₁=570 H ,

откуда

3. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДЪЕМНИКА

Выбранные в предыдущем разделе значения характеристик звеньев привода (например, мощность двигателя, передаточное число редуктора) неизбежно отличаются от расчетных, а кроме того, при постоянном сопротивлении в цепи якоря момент на валу двигателя уменьшается по мере его разгона и движение привода не будет в точности равноускоренным. Поэтому после того, как привод спроектирован, необходимо выполнить проверочный расчет, результаты которого позволяют оценить работу привода и служат основой для расчетов деталей на прочность.

3.1. Расчет пусковых резисторов и построение пусковой диаграммы

Номинальное сопротивление двигателя

Сопротивление якоря двигателя. Формулой (25) следует пользоваться при отсутствия данных о сопротивлении электродвигателя.

r_Я » 0,5 (1-h_Н) r_H = 0,5 (1-0,735)51,2 = 6,78 Oм                                                      (25)

Скорость идеального холостого хода

Коэффициент э.д.с. двигателя

Коэффициент момента двигателя

С_Е = С_М = 1,22                                                            (28)

Электромагнитный момент двигателя при номинальном токе

                        М_ЭН = с_М I_H = 1,22 * 4,3 = 5,2 H м                                        (29)

Далее надлежит построить естественную механическую характеристику двигателя, представляющую собой прямую линию, проходящую через точки: n₀ = 1730 об/мин при Мэ = 0 и n_H=1500 об/мин при Mэн = 5,2 Н м.

Номинальный момент на валу двигателя

Момент потерь холостого хода

М₀ = М_ЭН – М_Н = 5,2-4,46 =0,74 H м                                                            (31)

 По принятому коэффициенту перегрузки k находим значение пускового тока:       

            I_Я’ = k I_H = 3* 4,3 =12,9 A                                                                    (32)            

Электромагнитный момент, соответствующий пусковому току:

M_Э’= c_M I_Я’ = 1,22 *12,9 = 15,7 H м                                        (33)

R^(п)₁=U_Н/I^’_я=220/12,9=17,05 Ом

Полное сопротивление цепи якоря в момент пуска

Принимая число пусковых ступеней m = 2, находим отношение начального пускового тока Iя’ к току переключения Iя”.

При контакторном управлении число пусковых ступеней для двигателей малой мощности примерно до 10 кВт равно I – 2, для двигателей средней мощности до 50 кВт - 2 - 3, а для двигателей большей мощности - 3 - 4.

Так как

то

Электромагнитный момент, соответствующий току переключения:

Мэ”= с_М I_Я” = 1,22 • 8,1 =9,9 Н м .                                       (37)

Находим полное сопротивление r₂^(П):

Находим сопротивления отдельных секций, выключаемых на каждой ступени:

По найденным данным строится пусковая диаграмма.

3.2. Вывод уравнения движения подъемника