Машиностроение \ Теории механизмов и машин

Лабораторная работа № 12. Профилирование кулачка., страница 5

Примечание. Вид механизмов – с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения - синусоидальный, косинусоидальный, треугольный, прямоугольный. Допускаемый угол давления в фазе сближения [ϑ] " = 45 град. Радиус ролика r_р = 10 мм.

2. По заданному графику ускорения толкателя путем двукратного графического интегрирования построить диаграмму перемещений или . Рассчитать масштаб μ_s (мм/мм) или μ_ψ, (мм/град). Для получения величин μ_s = 1 и μ_ψ = 1 предварительно рассчитайте отрезок интегрирования Н₂.

3. Составить таблицы перемещений толкателя (S_i, мм; ψ_i, град) для 14 положений.

4. По данным таблицы перемещений выполнить построение профиля кулачка на приборе ТММ-21.

5. Рассчитать радиусы-векторы для принятых ранее углов поворота кулачка и утлы профиля по формулам (12.8)...(12.15).

6. На бумажном круге вычертить центровой профиль кулачка. Построить конструктивный профиль на расстоянии по нормали r_р от центрового профиля.

7. Сформулировать выводы, где дать объяснения погрешностям, имевшимся при построении технологического профиля графическим и аналитическим методами.

Вопросы для защиты работы

1. Какое звено является ведущим в кулачковом механизме?

2. Какую роль играют законы движения толкателя в обеспечении безударной работы кулачкового механизма?

3. Каковы основные этапы проектирования кулачкового механизма?

4. Как определяются основные параметры кулачка?

5. Как выполняется профилирование кулачка?

6. Как строится конструктивный профиль по центровому?

13. Практическое занятие

Определение приведенных параметров

Для облегчения динамических расчётов многозвенный механизм заменяют одномассовой динамической моделью, состоящей из звена приведения и стойки. Звено приведения — одно из звеньев исследуемого механизма, имеющее ту же скорость, что и в реальном механизме. Если звено приведения — кривошип, то оно будет обладать приведенным моментом инерции I_п и на него будет действовать приведенный момент сил . Приведенный момент сил является эквивалентом всех сил, действующих на звенья механизма, а приведенный момент инерции — эквивалентом инертности механизма.

Приведенный момент сил M_п определяется из равенства мощности звена приведения сумме мощностей сил, действующих на звенья механизма. В общем случае приведенный момент сил равен:

(13.1)