Лабораторная работа № 12. Профилирование кулачка., страница 4

Величины S_i, соответствующие углам поворота кулачка φ_i, берут из диаграммы или рассчитывают по аналитической зависимости . Последовательно рассчитывают координату S₀, текущие радиусы-векторы r_i, углы δ_i, δ₀ и углы профиля α_i. Табличная функция определяет центровой профиль кулачка.

В центральном (е = 0) кулачковом механизме с поступательно движущимся толкателем профильные α_i и фазовые φ_i углы совпадают, так как Δ_i = δ_i – δ₀ = 0, r_i = r₀ + s_i.

При вращающемся толкателе (рис. 12.8) теоретические выкладки аналогичны.

Рис. 12. 8. Схема к определению радиусов-векторов кулачково-коромыслового механизма

Точку  находят на пересечении дуг радиусов r_iи l (длина коромысла). Для профилирования кулачка вначале по заданному закону движения рассчитывают углы поворота коромысла ψ_iв функции угла поворота кулачка. Затем для ряда последовательных значений φ_i, вычисляют радиус-вектор (из  по теореме косинусов):

где а — межосевое расстояние; ψ₀ - начальный угол.

По теореме синусов находят углы:

В заключении определяют профильные углы α_iпо формуле (12.8). В результате получают значения r_i и α_i, соответствующими одному и тому же углу поворота кулачка φ_i, которые заносят в таблицу. Минимальный радиус кулачка определяют по формуле (12.13) .при ψ_i = 0:               

Порядок выполнения работы

1.  Записать исходные данные по варианту, заданному преподавателем (табл. 12.1).

Таблица 12.1. Исходные данные