УТВЕРЖДАЮ: |
СОГЛАСОВАНО: |
|
декан факультета СДМ |
зав. выпускающей кафедрой “Механизация путевых, погрузочно-разгрузочных и строительных работ” |
|
___________________ А.Д.Абрамов |
по специальности 190205 ПСДМ _____________________ Б.Н.Смоляницкий |
|
«_____»____________ 2011 г. |
«_____» ______________ 2011 г. |
|
Кафедра «Механизация путевых, погрузочно-разгрузочных и строительных работ». Факультет СДМ
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
учебной дисциплины «Теория механизмов и машин»
по специальности 190205 “Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование”
Индекс дисциплины в Государственном образовательном стандарте (ГОС) ОПД.Ф. 02.02..
Индекс дисциплины в учебном плане ОПД.Ф. 02.02.
Статус дисциплины – федеральный.
Типовая программа.
Форма обучения – очная.
Всего часов на дисциплину 153, из них аудиторные занятия 85 ч, самостоятельная работа 68 ч.
Распределение часов по семестрам:
семестр 4:
Всего часов в семестре 85. Аудиторные занятия всего 68 ч., в том числе, в том числе лекции 50 ч., лабораторные работы 18 ч., самостоятельная работа 17 ч.
Итоговый контроль – экзамен.
семестр 5:
Всего часов в семестре 68. Аудиторные занятия всего 17 ч., в том числе практические занятия 17 ч., самостоятельная работа 51 ч.
Домашнее задание – курсовой проект. Итоговый контроль – зачёт.
Цель - изучение общих методов структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов для исследования существующих и проектирования новых механизмов.
Объекты изучения - рычажные, зубчатые и кулачковые механизмы, наиболее распространенные в машинах. В дисциплине изучаются практические приемы решения задач анализа и синтеза, аналитические с применением ПЭВМ и графо-аналитические методы.
Дисциплина опирается на математический аппарат, физику, теоретическую механику, инженерную графику и вместе с дисциплинами "Сопротивление материалов", "Детали машин", "Материаловедение", "Технология конструкционных материалов", "Гидропривод" создает базу профессиональной подготовки механиков.
В Государственном образовательном стандарте (ГОС) требования к минимуму содержания дисциплины сформулированы следующим образом: основные понятия теории механизмов и машин; основные виды механизмов; структурный анализ и синтез механизмов; кинематический анализ механизмов; динамический анализ и синтез механизмов; колебания в механизмах; линейные уравнения в механизмах; нелинейные уравнения движения в механизмах; колебания в рычажных и кулачковых механизмах; вибрационные транспортеры; вибрация; динамическое гашение колебаний; динамика приводов; электропривод механизмов; гидропривод механизмов; пневмопривод механизмов; выбор типа приводов; синтез рычажных механизмов; методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ, синтез механизмов по принципу приближения функций; синтез передаточных механизмов, синтез по положениям звеньев; синтез направляющих механизмов.
Требования к уровню подготовки специалиста. Вклад дисциплины в квалификационную характеристику специалиста запланирован в формировании совокупности:
а) умений – выполнять структурный, кинематический и кинетостатический анализ рычажных механизмов и их синтез, рассчитывать приведенные параметры и момент инерции маховика, выполнять уравновешивание ротора, рассчитывать передаточные отношения простых и планетарных зубчатых механизмов, выполнять их синтез, проектировать кулачковые механизмы;
б) знаний – основных понятий ТММ, аналитических методов кинематического и кинетостатического анализа, сил, действующих в машинах, уравнений движения в энергетической и дифференциальной форме, теории эвольвентного зацепления;
в) представлений – о виброактивности и виброзащите, о конструкции гасителей колебаний.
Учет региональных и отраслевых особенностей состоит в приведении примеров использования механизмов в машинах и механизмах железнодорожного транспорта, в том числе в путевых, грузоподъемных, строительных и дорожных машинах.
3. Содержание дисциплины и планируемые уровни изучения и усвоения материала
Уровни подготовки |
Виды занятий и время на изучение вопроса |
|||||
Наименование тем и вопросов |
Иметь представление - 1, знать - 2, уметь - 3 |
Лекции |
Лаб. работа |
Практ. занятия |
Самостоят. раб. |
Всего |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1. Введение. Машины и механизмы |
1 |
1 |
1 |
|||
2. Основные понятия ТММ: звено, кинематическая пара, кинематическая цепь. Классификация кинематических пар и цепей. |
2 |
1 |
2 |
1 |
4 |
|
3. Структурный анализ и синтез механизмов. Структурные формулы. Группы Ассура. Избыточные связи и лишние степени свободы. Структурный синтез. Структурный анализ плоских рычажных механизмов. Замена высших пар низшими |
2 3 |
2 2 |
1,5 0,5 |
1 |
2 2 |
5,5 5,5 |
4. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов. Планы положений. Планы скоростей. Планы ускорений. Кинематические диаграммы. Графическое дифференцирование. 5. Аналитические методы кинематического анализа. Синусный механизм. Шарнирный четырехзвенник. Метод замкнутых векторных контуров. |
3 3 2 |
2 2 2 |
1 2 |
8 7 3 |
10 10 7 |
|
6.Кинетостатический анализ механизмов. Силы, действующие в машинах. Кинетостатическая определимость групп Ассура. Силовой расчет. |
2 3 |
1 1 |
2 |
2 6 |
3 9 |
|
7. Исследование движения машинного агрегата. Периоды движения. Уравнения движения в энергетической и дифференциальной форме. Механический КПД. 8. Динамический синтез и анализ рычажного мехагизма. Неравномерность движения. Динамическая модель машинного агрегата. Приведенные моменты сил и моменты инерции. Графическое интегрирование. Определение момента инерции маховика методом Н.И.Мерцалова. Тахограмма. |
2 3 3 |
2 2 2 |
2 |
2 |
3 6 6 |
7 8 10 |
9. Уравновешивание механизмов. Статическая и полная балансировка. Уравновешивание роторов с известным и неизвестным дисбалансом. Уравновешивание звеньев шарнирного четырехзвенника. 10. Синтез рычажных механизмов. Условия существования кривошипа в шарнирном четырехзвеннике. Коэффициент изменения средней скорости. Угол давления. Синтез кривошипно-коромыслового и кривошипно-ползунного механизмов по коэффициенту изменения средней скорости и углу давления. Синтез коромыслово-кулисного механизма. |
3 1 2 3 |
2 2 2 2 |
4 |
6 2 2 2 |
||
11. Кинематический анализ механизмов передачи. Передаточное отношение цилиндрических, конических и гиперболоидных передач. 12. Зубчатые механизмы. Передаточное отношение одноступенчатой и многоступенчатой передач. Коробка скоростей. 13. Планетарные и дифференциальные механизмы. Передаточные отношения редукторов Джеймся и Давида. Конический дифференциал. |
3 3 3 |
1 1 2 |
2 2 |
1 2 4 |
2 5 8 |
|
14. Синтез эвольвентных зубчатых передач. Основная теорема зацепления. Эвольвента и эвольвентная функция. Исходные контуры. Способы нарезания зубчатых колес. Геометрия цилиндрического колеса. Подрезание зубьев. Геометрия эвольвентного зацепления. Дополнительные условия синтеза: непрерывность зацепления |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.