Исследование типовых динамических звеньев (Лабораторная работа № 5), страница 4

k=h(¥) =      ,  t_max1 =     ,  w=p/t_max1 =      ,       ,

 =      ,    =      ,     l²  =      ,    w² =     ,

 =       ,    x=d=-lT₀ =        ,    =      ,

0.95 h(¥)  =       ,     1.05 h(¥) =       ,      t_р =       ,   

– определить параметры передаточной функции колебательного звена: k, T, d, и показатели качества переходной функции:  перерегулирование sи время регулирования t_рРезультаты записать и показать     преподавателю.

Сравнить вычисленные и заданные значения коэффициента усиления, постоянной времени и относительного коэффициента усиления звена, сделать выводы.

3.7. Контрольные вопросы к лабораторной работе

1)  Что называется звеном САУ?

2)  Запишите дифференциальные уравнения звеньев, заданных передаточными функциями:

а)       б)       в)  

г)        д)   

3)  Назовите звенья, передаточные функции которых имеют вид:

а)   ;          б)  ;         в)   ;

г)  ;            д)          е)    ,

-   и определите их параметры.

4)  Выведите аналитические выражения переходных функций звеньев САР: а) усилительного,  б) интегрирующего, в) апериодического, г) колебательного звеньев.

5)  Нарисуйте графики переходных функций этих звеньев.

6)  Поясните порядок определения параметров передаточных функций а) интегрирующего, б) апериодического и в) колебательного звеньев по их переходным функциям.

7)  Как с помощью СИАМ

-   набрать схему исследования звена?

-   рассчитать переходную функцию?

-   вывести результат в виде графика или таблицы?

- определить установившееся значение, перерегулирование, время регулирования?

Отчет

о лабораторной работе №5

Исследование типовых динамических звеньев

Ф.И.О.  исполнителя	Учебная группа №	Дата проведения	Отметка преподавателя

1.  Цель работы

Закрепить материал лекций и групповых занятий по свойствам типовых динамических звеньев. Приобрести навыки исследования этих звеньев с помощью системы СИАМ.

2. Задание на выполнение лабораторной работы

1.  С помощью системы СИАМ рассчитать на ПЭВМ переходные функции звеньев: интегрирующего, апериодического, колебательного.

2.  По таблицам и графикам переходных функций звеньев определить параметры их передаточных функций и показатели качества переходной функции.

3.  Сделать выводы по результатам проведенных исследований.

3. Схемы набора и результаты исследований (вар.№   )

1. Структурная схема исследования интегрирующего звена:

                                               

k=         ,     t_k=       .

Результаты исследования:  t_i=         ,  h(t_i)=         ,   k=         .     

    2. Структурная схема исследования апериодического звена:

k=          ,    T=            ,    t_k=            .

Результаты исследования:        ,        ,

         .

3. Структурная схема исследования колебательного  звена:

                               

k=            ,     T=           ,         d=x=             ,    t_k=               .

Результаты исследования:              ,    t_max1=           ,    

w =p/t_max1=           ,            ,               ,

         ,  l²   =            ,    w² =           ,

l²+w²=          ,    =           ,

x=d=-lT₀  =           ,        t_р=              .

4. Выводы

В результате исследования с помощью СИАМ переходных функций звеньев получены следующие значения их параметров: интегрирующего звена: k=     ; апериодического звена:k=     , T=      ;  колебательного звена: k=     ,  T=     ,  d=x=     . Вычисленные значения параметров звеньев совпадают с заданными.

Подпись исполнителя  ___________________