Промышленность \ Автоматизация пищевых производств

Исследование типовых динамических звеньев (Лабораторная работа № 5), страница 3

Выбрать метод интегрирования (Кутта-Мерсона) и задать время конца интегрирования  tk  в соответствие с табл. 3.4.  Рассчитать переходную функцию набранной системы, вывес-ти ее график, показать в виде таблицы.

В таблице переходной функции задать отрезок времени ti, равный, например, 2 с. Для этого значения времени по таб-лице определить значение переходной функции (отрезок h(ti) из рис.3.1.) и по формуле (3.1) вычислить коэффициент усиления  kинтегрирующего звена. Результаты записать и показать преподавателю.

Сравнить вычисленное и заданное значения коэффициента усиления звена, сделать выводы.

1)  Выйти без сохранения из СИАМ ([Esc], [Esc], …) и снова войти в нее, набрать структурную схему исследования апериодического звена:

 


где коэффициент усиления  k и постоянную времени  T задать в соответствии с заданным преподавателем вариантом исследования из таблицы 3.5.

Выбрать метод интегрирования (Кутта-Мерсона) и задать время конца интегрирования  tk  в соответствии с табл.3.5. Рассчитать переходную функцию набранной системы, вывести ее график, показать в виде таблицы.

Таблица 3.5.

Вар.№

1

2

3

4

5

6

7

8

9

k

2.5    

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

3.5

6.0

6.5

T, c

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

tk, с

10

15

20

20

25

30

30

30

30

По таблице переходной функции определить параметры передаточной функции апериодического звена:

     ,          ,            .

Результаты записать и показать преподавателю. Сравнить вычисленные и заданные значения коэффициента усиления и постоянной времени звена, сделать выводы.                                                                                        

3) Выйти без сохранения из СИАМ ([Esc], [Esc], …) и снова войти в нее,  набрать структурную схему исследования колебательного  звена:       где коэффициент усиления  k, постоянную времени Tиотносительный коэффициент затухания d = xзадать в соответствии с заданным преподавателем вариантом исследования из таблицы 3.6.

Выбрать метод интегрирования Кутта-Мерсона и задать время конца интегрирования  tk  в соответствии с табл.3.6. Рассчитать переходную  функцию набранной системы, вывести ее график, показать в виде таблицы.

Таблица 3.6.

Вар.№

1

2

3

4

5

6

7

8

9

k

1.5

2.0

2.5

3.0

1.5

1.0

0.5

1.0

0.5

T, c

1.0

1.0

1.5      

2.0

2.0

1.0

0.5

0.5

1.5

d

0.1

0.2

0.3

0.4

0.2

0.2

0.3

0.4

0.2

tk, c

50

   40

40

40

55

40

25

25

55

Выбрать метод интегрирования Кутта-Мерсона и задать время конца интегрирования  tk  в соответствие с табл.3.6. Рассчитать переходную  функцию набранной системы, вывести ее график, показать в виде таблицы.

По таблице переходной функции и формулам (3.6–3.10):

Скачать файл