Определение передаточных функций САУ c помощью ЭВМ (Лабораторная работа № 6), страница 3

Оператор  <Оп>=? выводит коэффициенты полиномов числителя и знаменателя ПФ блока или БП.

Напишем программу вычисления передаточной функции соединения звеньев для задачи №3,  для этого наберем блок-схему задачи (см. рис.2.1).

Запомните! Как бы на рисунке не изображалась блок-схема САУ, в СИАМ она набирается в виде элементов расположенных на одной линии, как показано на рис.2.1.

Порядок вычисления передаточной функции

<Набрать блок-схему САУ>

< Войти в окно построения ЛЧХ> –   [F9-ЛЧХ],

< Все блоки схемы получают условные имена: A, B, C>,

<Слева внизу набрать программу:

<определение ПФ параллельного соединения>,

M1=A+1                           [Enter],

<определение ПФ последовательного соединения>,

M2=B*C[Enter],

<передаточная функция встречно-параллельного соединения вычисляется  по следующей формуле:

Но СИАМ позволяет в одной строке записывать только одну операцию, поэтому программа вычисления передаточной функции М3 можно записать так:>

M3=M1*M2                             [Enter],

      M3=1+M3                                 [Enter],

M3=M1/M3                              [Enter],

      M3=?                                         [Enter].

Справа внизу прочтем значения коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции соединения звеньев (см. ответ). Для контроля правильности вычислений оператор Mi=? рекомендуется использовать после вычислений каждой эквивалентной передаточной функции.

2.7. Порядок выполнения работы

1) Решить все варианты задач №№1-3.

2)  С помощью СИАМ вычислить передаточные функции систем, структурные схемы  которых заданы в задаче №3.

3)  Для контрольного варианта структурной схемы, заданной преподавателем, аналитически и с помощью СИАМ определить передаточные функции соединений звеньев.

(Рекомендуется с целью сокращения времени на подготовку отчета о лабораторной работе использовать ксерокс – копию отчета, приведенную в конце описания работы.)

2.8. Контрольные вопросы к лабораторной работе

1)  Что называется передаточной функцией САР?

2)  Что называется характеристическим уравнением САР?

3)  Что такое  нули и полюса САР?

4)  Назвать методы определения передаточной функции САР.

5)  Решить задачи №№1-3 по определению передаточных функций САУ. 

6)  Как с помощью СИАМ определить передаточную функцию САР? 

7)  Определите изображение по Лапласу производной при нулевых начальных условиях:

:

8)  Дано дифференциальное уравнение САР.

.

Определить ее передаточную функцию.

9) Чему равна передаточная функция (ПФ) системы при последовательном, параллельном, встречно-параллельном соединении звеньев?

10)  Дана структурная схема САР:

Определите эквивалентную передаточную функцию, запишите программу ее расчета в СИАМ.

11)  Дана структурная схема САР:

 

Определите эквивалентную передаточную функцию, запишите программу ее расчета в СИАМ.

Отчет

Ф.И.О. исполнителя	Учебная группа №	Дата проведения	Отметка преподавателя

 о лабораторной работе №2

Определение передаточных функций САУ c помощью ЭВМ

1. Цель работы

Закрепить материал лекций по определению передаточных функций САУ. Приобрести навыки вычисления ПФ САУ с помощью системы СИАМ.

2.  Задание на выполнение лабораторной работы

1.  Отработать навыки  решения задач по определению ПФ САУ на основе их дифференциальных уравнений и структурных схем.

2.  Изучить  особенности  определения  ПФ  САУ  с помощью СИАМ.

3.  Определить аналитически ПФ САУ, заданную преподавателем, набрать ее структурную схему на ЭВМ и определить передаточную функцию с помощью СИАМ.

3.  Структурная схема САР

4. Аналитический расчет эквивалентной передаточной функции

 

5.  Программа расчета передаточной функции в СИАМ:

 

6. Выводы:

 

Подпись исполнителя____________________