Экспериментальное определение динамических свойств объекта регулирования (Лабораторная работа № 2), страница 3

Точность идентификации будем определять по величине ошибки Dh_max , определяемой по графику с выхода блока 4. При моделировании выбираем метод Кутта-Мерсона, время конца интегрирования t_k  задаем равным времени окончания эксперимента (с пересчетом в сек).

6. Порядок и методика выполнения работы.

Схема экспериментальной установки изображена на рис.  6.

Рис. 6. Схема экспериментальной установки

1. Включением  выключателя   подать напряжение на МПР 51.  Убедиться,  что температура ТЭН  имеет установившееся значение и записать это значение.

2. Установить задатчиком регулятора МПР51  значения температуры 190⁰С (по указанию преподавателя). Для этого  в режиме ПРОГРММИРОВАНИЯ L1. Выбираем параметр Е02 (задается значение уставки в данном случае 190⁰С). Записываем изменения в память прибора. Выходим из режима программирования и запускаем программу двухпозиционного регулирования.

3. С этого  момента  через  каждые  60 с (время с точностью до минуты отображается на индикаторе прибора) фиксировать  температуру объекта регулирования и записывать в таблицу отчета. Эксперимент закончить после того, как  процесс  регулирования  примет установившийся характер.

4. Построить по экспериментальным точкам переходные характеристики объекта при ее нагреве  в координатах: температура по оси ординат, время по оси абсцисс.

5. Полученные характеристики аппроксимировать переходной характеристикой одноемкостного объекта с запаздыванием.

6. По полученной экспериментально характеристике определить динамические параметры ЭН,  время запаздывания t и  постоянную  времени объекта  Т. а) графическим способом см.раздел 3, б) численным методом см. раздел 4, в) аналитический метод см. раздел 5.

Отчет

 О лабораторной работе №2

Экспериментальное определение динамических свойств объекта регулирования измерительных схем

1. Цель работы

Ознакомиться с   методикой   определения   динамических   свойств объектов  регулирования  по  экспериментально  полученным   переходным характеристикам.

3.Таблица данных.