Микропроцессоры (Глава 14 книги "Роботы и автоматизация производства"), страница 13

Раньше или позже при возрастании степени сложности оборудования инженер по робототехнике и автоматизации производства становится неудовлетворен приобретением оборудования с жестким циклом автоматизации. Такое оборудование или не соответствует требованиям, разработанным инженером по автоматизации, или располагает слишком большим набором функций, обусловливая необходимость покупки дополнительных технических средств. Инженер, решающий сложные проблемы автоматизации, знает долю прибыли пользователя основного оборудования, выполненного на основе микропроцессоров, в случае, когда микропроцессор используется в специализированном устройстве управления. Инженер по автоматизации представляет перспективы развития микропроцессорной техники и знает, каким образом наиболее эффективно использовать роботы и автоматизированное оборудование. Таким образом, настоящая глава является практически заключительной в нашей книге. В гл. 15 исследуются вопросы этики автоматизации и рассматриваются перспективы автоматизации.

Выводы

Микропроцессор является основным элементом в конструкции автоматизированного производственного оборудования, хотя он может показаться не столь значительным из-за малых размеров и ненаглядного функционального назначения. Однако знание роботов и автоматизированного производственного оборудования инженером не является полным до тех пор, пока он не изучит конструкцию, программирование и практическое применение этих малогабаритных ИС. Увеличение функциональных возможностей и снижение стоимости ИС за последние два-три десятилетия явились самым большим технологическим прорывом в нашем веке. Неудивительно, что роботы и автоматизированное оборудование, основа технологического развития, находятся в стадии интенсивного совершенствования.

В, состав любой ЭВМ входит центральный процессор, память определенного объема и средства для передачи данных. Память может быть энергозависимой и энергонезависимой, для записи-считывания (ЗУПВ), только считывания (ПЗУ), а также промежуточной между двумя последними (ППЗУ, СППЗУ и ЭППЗУ). Память каждого из этих типов находит применение в определенных случаях в роботах и производственных автоматизированных установках.

Передача данных осуществляется посредством информационных шин с использованием логических схем И, принципы работы которых рассмотрены ранее. Передача данных к периферийному оборудованию и обратно от последнего к микропроцессору осуществляется последовательно или параллельно через блоки ввода-вывода данных.

Инженеры по автоматизации должны иметь представление о программировании микропроцессоров, однако это не означает, что они должны быть специалистами по программированию на языке ассемблера. Программирование на языках ассемблера применяется в автоматизированном оборудовании, и инженер по автоматизации должен иметь это в виду. Однако на практике программирование производится на машинном языке и должно выполняться на машинном языке конкретного микропроцессора с использованием соответствующего руководства по программированию. В настоящей главе представлены несколько примеров программ с кратким пояснением для программирования на языке ассемблера—в шестнадцатеричной системе счисления.

Микропроцессоры находят применение, с одной стороны, в основном оборудовании, а с другой — в системах на основе микроЭВМ. Между этими типами оборудования находится третий тип —специализированные устройства управления, которые располагают максимальными потенциальными возможностями для увеличения производительности и автоматизации заводского оборудования. Образование инженера по автоматизации не считается законченным до тех пор, пока он не сможет вести разработку под заказчика специализированных роботов или устройств управления. Такая разработка необходима для решения проблем с использованием микропроцессоров на собственных предприятиях.