Операторы языка ассемблера для микропроцессоров, представленные выше, являются примерами операторов, используемых в языках ассемблера для всех микропроцессоров. Инженер по автоматизации, приобретя опыт программирования одного микропроцессора, сможет достаточно просто запрограммировать и другие, пользуясь справочной таблицей команд, относящейся к конкретному микропроцессору, подлежащему программированию, поскольку между языками ассемблера существуют лишь незначительные различия. Здесь не ставится цель подробно рассмотреть все различия, существующие между языками микропроцессоров, или даже изучить язык одного микропроцессора, поскольку в этом случае будет обеспечена зависимость читателя от конкретного микропроцессора. Целью главы скорее является показать инженеру по автоматизации необычайные потенциальные возможности микропроцессоров, а также раскрыть некоторые их конструктивные особенности, особенности их программирования и использования. Ознакомившись с основными принципами микропроцессоров, рассмотрим направления, в которых происходит внедрение микропроцессоров в промышленные роботы и в автоматизированное производственное оборудование.
14.6. ПРИМЕНЕНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРОВ
Применение микропроцессоров в автоматизации идет в трех направлениях: основное оборудование, микроЭВМ и специализированные устройства управления. Дадим соответствующие пояснения по каждому из этих направлений.
Основное оборудование. Термин «основное оборудование» звучит противоречиво по отношению к «применению» микропроцессоров. Однако этот термин широко используется в области промышленной автоматизации. Инженер по робототехнике и автоматизации должен осознавать свое место, в процессе автоматизации. Снижение стоимости и удивительные возможности микропроцессора делают последний весьма привлекательным устройством при создании нового оборудования. В этом направлении применения микропроцессоров инженер-конструктор рассматривает все режимы работы автоматизированной системы и все периферийное оборудование, с Которым эта система должна взаимодействовать. Программирование практически всегда ведется на языке ассемблера, а основная память является энергонезависимой, обычно ПЗУ или ППЗУ. Затраты на программирование на языке низкого уровня легко оправдываются большим количеством одинаковых микропроцессоров, представленных для одной модели автоматизированного оборудования.
Не представит трудности дать примеры применений микропроцессоров в основном оборудовании среди промышленных изделий. Микроволновые печи, автомобили, часы, стереосистемы и детские игрушки — все эти изделия используют интеллектуальные возможности ЭВМ, реализованные на дешевых микропроцессорах. Производитель промышленного производственного оборудования имеет большие доходы при реализации оборудования, оснащенного микропроцессорами. Хотя сам по себе кристалл имеет низкую стоимость, добавление его к крупному дорогому промышленному оборудованию столь значительно повышает ценность последнего, что производители смогут получать большие прибыли путем встройки микропроцессора в основное оборудование. Примерами промышленного оборудования, функциональные возможности которого резко возрастают при встройке в них микропроцессоров, являются промышленные таймеры, станки со сложными диагностическими системами, специализированное тестовое оборудование и лабораторные приборы. Появились небольшие внедренческие фирмы, созданные инженерами по автоматизации. Эти инженеры являлись специалистами как в технологии производства, так и в программировании и применении микропроцессоров, что помогло решить соответствующие проблемы производства. Микропроцессоры начинают находить все большее применение при модернизации устаревшего производственного оборудования, таким образом помогая ускорить освоение новой технологии.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.