Экзаменационные билеты № 1-19 по дисциплине «Управление техническими системами» (Основные понятия автоматики. Синтез корректирующих устройств методом ЛАЧХ), страница 6

Министерство образования                                         ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ  БИЛЕТ  № 17

Российской  Федерации                               по  дисциплине  «Управление техническими

--- *** ----                                                                                              системами»

Новосибирский Государственный                                                               

технический университет                                                     Факультет    МТ        курс  3

 

1.       КАЧЕСТВО ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ОШИБОК

1.1      Какие из типовых воздействий (ступенчатое, постоянной скорости, гармоническое) наиболее важны для анализа качества: а) статической САУ; б) астатической САУ. Почему?

1.2 От каких параметров системы и ее элементов зависти быстродействие и статическая ошибка.

1.3 Какой физический смысл имеет выражение расчета статической ошибки  Ест = lim p  E (p).

1.4 Почему для уменьшения статической ошибки нельзя неограниченно увеличивать коэффициент усиления Ку.

1.5 Как математически и физически объяснить то, что при подаче ступенчатого сигнала Ест = 0 для астатической и Ест =  0 для статической САУ.

2. НАЙТИ УСЛОВИЕ УСТОЙЧИВОСТИ

Составил                                                                                 В.И. Каплин

Заведующий кафедрой АППМ                                            В.И. Каплин

Министерство образования                                         ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ  БИЛЕТ  № 18

Российской  Федерации                               по  дисциплине  «Управление техническими

--- *** ----                                                                                              системами»

Новосибирский Государственный                                                               

технический университет                                                     Факультет    МТ        курс  3

 

1.       ЗАДАЧИ СИНТЕЗА САУ. ИДЕЯ КОРРЕКЦИИ ИСХОДНОЙ СТУКТУРНОЙ СХЕМЫ

1.1       Почему показатели устойчивости и качества ( статическая точность, быстродействие, колебательность) противоречивы.

1.2      В чем заключается математическая суть коррекции.

1.3      Какой главный параметр системы определяет выбор постоянных времени и коэффициентов корректирующего звена.

1.4      Если « компромисс» между устойчивостью и статической точностью с помощью корректирующего звена достигнут, то значит ли это, что система будет иметь качественные показатели по быстродействию и колебательности.

1.5      В чем преимущество метода коррекции по сравнению с методом целенаправленного изменения параметров элементов САУ.

2. ПРОВЕСТИ СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МЕТОДОМ ЛАЧХ ДЛЯ САУ

Составил                                                                                 В.И. Каплин

Заведующий кафедрой АППМ                                            В.И. Каплин

Министерство образования                                         ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ  БИЛЕТ  № 19

Российской  Федерации                               по  дисциплине  «Управление техническими

--- *** ----                                                                                              системами»

Новосибирский Государственный                                                               

технический университет                                                     Факультет    МТ        курс  3

 

1.       СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ МЕТОДОМ ЛАЧХ

1.1      Почему при синтезе методом ЛАЧХ используют передаточную функцию разомкнутой системы Wраз.

1.2      Почему желаемая ЛАЧХ имеет наиболее важное значение в низкочастотной и среднечастотной областях.

1.3 Почему желаемая ЛАЧХ имеет различный вид в области НЧ для статической и астатической систем.

1.4 В чем физическая и математическая суть введения желаемой ЛАЧХ и вычитания Lж – Lисх.

1.5 Как при восстановлении передаточной функции корректирующего звена происходит переход от частотных параметров к временным.

2. НАЙТИ УСЛОВИЕ УСТОЙЧИВОСТИ

Составил                                                                                 В.И. Каплин

Заведующий кафедрой АППМ                                            В.И. Каплин