Экзаменационные билеты № 1-19 по дисциплине «Управление техническими системами» (Основные понятия автоматики. Синтез корректирующих устройств методом ЛАЧХ), страница 2

1.5 Какой математический итог предварительного анализа исходной схемы САУ.

2.  ОПРЕДЕЛИТЬ УСЛОВИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ:

Составил                                                                                 В.И. Каплин

Заведующий кафедрой АППМ                                            В.И. Каплин

Министерство образования                                         ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ  БИЛЕТ  № 5

Российской  Федерации                               по  дисциплине  «Управление техническими

--- *** ----                                                                                              системами»

Новосибирский Государственный                                                               

технический университет                                                     Факультет    МТ        курс  3

 

1.  ЛИНЕАРИЗАЦИЯ УРАВНЕНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ САУ.

1.1     Почему в ТАУ нелинейные уравнения можно заменять линейными.

1.2     В чем физический смысл числового коэффициента ( коэффициента передачи или усиления), который получается в результате линеаризации статической характеристики элемента.

1.3     Почему в ТАУ правомерно записывать линеаризованные уравнения элементов в отклонениях от номинального режима.

1.4     Зачем в ТАУ принято записывать линеаризованные дифференциальные уравнения с коэффициентом при Y равным 1.

1.5     Почему коэффициенты  при производных линеаризованного уравнения называются постоянными времени.

3.  УСЛОВИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ, ЗАДАННОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМОЙ:

Составил                                                                                 В.И. Каплин

Заведующий кафедрой АППМ                                            В.И. Каплин

Министерство образования                                         ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ  БИЛЕТ  № 6

Российской  Федерации                               по  дисциплине  «Управление техническими

--- *** ----                                                                                              системами»

Новосибирский Государственный                                                               

технический университет                                                     Факультет    МТ        курс  3

 

1.  ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ САУ. ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ И АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО   1-го ПОРЯДКА.

1.1    Доказать, что различные по физической природе элементы имеют одинаковую математическую модель пропорционального или апериодического звена 1-го порядка.

1.2     В чем физическое отличие пропорционального звена и апериодического.

1.3     Почему апериодическое звено имеет экспотенциальную переходную функцию.

1.4     Каким образом можно определить быстродействие апериодического звена.

1.5   Зависит ли время переходного процесса ( быстродействие) апериодического звена от: а) величины входного сигнала; б) значения коэффициента усиления; в)  значения постоянной времени.

2.       ОПРЕДЕЛИТЬ СООТНОШЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ, ПРИ КОТОРОМ ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС БУДЕТ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ

Составил                                                                                 В.И. Каплин

Заведующий кафедрой АППМ                                            В.И. Каплин

Министерство образования                                         ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ  БИЛЕТ  № 7

Российской  Федерации                               по  дисциплине  «Управление техническими

--- *** ----                                                                                              системами»

Новосибирский Государственный                                                               

технический университет                                                     Факультет    МТ        курс  3

 

1.       ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ 2-го ПОРЯДКА.

1.1     Чем  математически и физически отличаются апериодическое звено 2-го порядка и колебательное звено.

1.2     Зачем в ТАУ применяется специальная форма записи  уравнения колебательного звена с введением постоянной времени Т и коэффициента демпфирования S.

1.3     Чем отличается переходная функция апериодического звена 1-го порядка от апериодического звена 2-го порядка.