Экзаменационные билеты № 1-19 по дисциплине «Управление техническими системами» (Основные понятия автоматики. Синтез корректирующих устройств методом ЛАЧХ)

Министерство образования                                    ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ  БИЛЕТ  № 1

Российской  Федерации                               по  дисциплине  «Управление техническими

--- *** ----                                                                                              системами»

Новосибирский Государственный                                                               

технический университет                                                     Факультет    МТ        курс  3

 

1.  ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ АВТОМАТИКИ.

1.1      В чем принципиальное отличие схем физического трудового процесса, механизации и автоматизации.

1.2       Чем отличаются управляющие воздействия от возмущающих.

1.3       По каким параметрам человек является «консервативным звеном» в схемах физического труда и механизации.

1.4       В чем принципиальная разница между функциональной, конструктивной и алгоритмической схемой САУ.

1.5       В чем разница между основной, дополнительной и обратной связью в структурной схеме САУ.

2.     ОПРЕДЕЛИТЬ ПРИ КАКОМ СООТНОШЕНИИ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС БУДЕТ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ.

Составил                                                                                 В.И. Каплин

Заведующий кафедрой АППМ                                            В.И. Каплин

Министерство образования                                         ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ  БИЛЕТ  № 2

Российской  Федерации                               по  дисциплине  «Управление техническими

--- *** ----                                                                                              системами»

Новосибирский Государственный                                                               

технический университет                                                     Факультет    МТ        курс  3

 

1. КЛАССИФИКАЦИЯ САУ ПО ПРИНЦИПУ УПРАВЛЕНИЯ.

1.1      Существуют понятия задающего, управляющего и возмущающего воздействия. К какому из этих воздействий относится функция: а) влияние внешней среды; б) введение информации о целях управления; в) приведение ОУ к заданному режиму.

1.2      Зачем применяется  разомкнутая схема с компенсацией возмущения.

1.3      В чем основной эффект от системы, работающей по принципу отклонения выходной величины.

1.4      В чем заключаются достоинства и недостатки САУ по отклонению и с компенсацией возмущения.

1.5      Назовите к какому виду САУ относятся алгоритмы управления: a) u = f (x,z); б) u = f (x, y, z); в) u = f (x); г) u = f (x,y).

2.ОПРЕДЕЛИТЬ ПРИ КАКОМ СООТНОШЕНИИ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС БУДЕТ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ.

Составил                                                                                 В.И. Каплин

Заведующий кафедрой АППМ                                            В.И. Каплин

Министерство образования                                         ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ  БИЛЕТ  № 3

Российской  Федерации                               по  дисциплине  «Управление техническими

--- *** ----                                                                                              системами»

Новосибирский Государственный                                                               

технический университет                                                     Факультет    МТ        курс  3

 

1. ПОНЯТИЕ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (САР)

1.1       В чем состоят функции автоматического регулятора и датчика обратной связи САР.

1.2       Для чего предназначено сравнивающее устройство и какого типа оно бывает.

1.3      Чем принципиально отличаются стабилизирующие САР от следящих.

1.4      Может ли положительная обратная связь быть главной обратной связью САР. Если нет, то почему?

1.5      Почему простые регуляторы называются пропорциональными (П), пропорционально-интегральными (ПИ), пропорционально-дифференциальными (ПД), пропорционально-дифференциально-интегральными (ПИД).

2.  НАЙТИ УСТАНОВИВШУЮСЯ ОШИБКУ ПРИ ОБРАБОТКЕ ЛИНЕЙНО ИЗМЕНЯЮЩЕГОСЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ Х. СУЩЕСТВУЕТ ЛИ ОГРАНИЧЕНИЕ НА ВЫБОР КОЭФФИЦИЕНТА К1 С ЦЕЛЬЮ УМЕНЬШЕНИЯ ОШИБКИ?

Составил                                                                                 В.И. Каплин

Заведующий кафедрой АППМ                                            В.И. Каплин

Министерство образования                                         ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ  БИЛЕТ  № 4

Российской  Федерации                               по  дисциплине  «Управление техническими

--- *** ----                                                                                              системами»

Новосибирский Государственный                                                               

технический университет                                                     Факультет    МТ        курс  3

 

1  ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ТАУ

1.1      Какие задачи расчета точности управления решаются в статическом и динамическом режиме работы САУ.

1.2 Какие этапы входят в качественный и количественный анализ САУ; чем принципиально отличаются эти виды анализа.

1.3 По какому принципу при математическом описании САУ уравнения ее элементов делятся на уравнения статики и динамики.

1.4 Зачем при математическом описании САУ она разбивается на элементы.