Выбор двигателя переменного тока для САУ

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ МЕХАНИКИ И

ОПТИКИ

Кафедра

Систем Управления и Информатики

Группа

3145

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К Заданию №24

Домашнее задание №1 по курсу «Электромеханические системы» - «Выбор Двигателя»

Автор    курсового проекта		Годгильдиев А.М.	(подпись)
(фамилия, и.о.)
Руководитель	Быстров С.В.		(подпись)
(фамилия, и.о.)

“

17

“

Октября

20

06

г.Санкт-Петербург,                    20

06

г.

Курсовой проект выполнен с оценкой
Дата защиты “		“		20		г.

Задание: Выбрать двигатель переменного тока для САУ.

Исходные данные для расчета:

Рассчитаем мощность двигателя:

Выберем подходящий двигатель соответствующий рассчитанной мощности:

В качестве двигателя используем продукцию немецкой компании Dunkermotoren:

http://www.dunkermotoren.com/default.asp?id=11&mid=59&lang=2

Dunkermotoren KD 52.0x40-2 – подходящий нам двигатель. Его параметры будут приведены ниже.

Положим

Рассчитаем оптимальное передаточное число:

Выберем подходящий редуктор: Dunkermotoren PLG 52.0

http://www.dunkermotoren.com/default.asp?id=13&gid=6&lang=2

Рассчитаем статический момент сопротивления на валу двигателя:

Найдем суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя:

Запишем передаточную функцию двигателя и найдем ее параметры:

С учётом  влияния редуктора и нагрузки постоянная времени (Тм) примет следующий вид:

C учетом влияния редуктора и нагрузки передаточная функция примет следующий вид:

Электропривод переменного тока.

Функциональная схема

 

ЗУ - задающее устройство ЗУ50.

ЭПУ - электрическое преобразовательное устройство Power ID.

УУ - управляющее устройство TMS03Control.

Д - электродвигатель переменного тока: Dunkermotoren KD 52.0x40-2

Р - редуктор планетарный: Dunkermotoren PLG 52.

Тг – тахогенератор: ЭТ-7/110.

ОУ - объект управления.

Основные характеристики двигателя:

Основные характеристики редуктора

Задающее устройство ЗУ50.

Выходной сигнал, мА	0-5, 0-20, 4-20
Сопротивление нагрузки для сигнала 0-5 мА, кОм, не более	2
Сопротивление нагрузки для сигнала 0-20; 4-20 мА, кОм, не более	0.5
Диапазон индикации выходного сигнала, %	0-100
Напряжения питания, В	220
Частота питания, Гц	50/60
Потребляемая мощность, Вт, не более	5
Масса, кг, не более	0.7

Управляемый преобразователь напряжения малой мощности Power ID.

Напряжение питания управляющих схем преобразователя, В	+15,  ± 15, +5
Напряжение трехфазного силового питания, В	220/380
Аппаратно реализованное мертвое время, нс	200
Гарантированный температурный диапазон, °С	-40 … +85
Точность измерения токов и напряжения, %, не ниже	0.7
Нелинейность, %, не более	0.2

Контроллер TMS03Control.

Разрядность	16
Тактовая частот, МГц	40
Внутренняя флэш-память, KWord	16
Внешняя флэш-память, KWord	16
Внутренняя оперативная память, Word	1066
Время преобразования, нс	500
Количество дискретных входов	8
Уоличество дискретных выходов	11
Количество ШИМ выходов	7
Гарантированный температурный диапазон, °С	-40 … +85
Напряжение питания, В	+5

Тахогенератор ЭТ-7/110.

Крутизна выходного напряжения , мВ/об/мин	20
Номинальная частота вращения, об/мин	3000
Максимальная частота вращения, об/мин	6000
Минимальная частота вращения, об/мин	0.1
Нагрузочное сопротивление, кОм, не менее	10
Погрешность в диапазоне частот вращения 30–4000 об/мин, % не более	0.2
Коэффициент пульсации при максимальной частоте вращения, %	1
Масса, кг., не более	0.5